Research Report
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academic article
- Vision and tactile robotic system to grasp litter in outdoor environments
- An EEG database for the cognitive assessment of motor imagery during walking with a lower-limb exoskeleton
- Brain-computer interface enhanced by virtual reality training for controlling a lower limb exoskeleton
- Brain-machine interface based on transfer-learning for detecting the appearance of obstacles during exoskeleton-assisted walking
- Cooperative human¿robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes
- Design and Evaluation of a Potential Non-Invasive Neurostimulation Strategy for Treating Persistent Anosmia in Post-COVID-19 Patients
- Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
- Development of a collaborative robotic system to polish leather surfaces
- Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
- Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors
- Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
- Guiado de sat��lites robóticos mediante control basado en imagen
- Hybrid brain/neural interface and autonomous vision¿guided whole¿arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs)
- Introducción a la sección especial: Jornadas Nacionales de Robótica ¿ Educación - Bioingenier��a
- Jornadas Nacionales de Robótica-Educación-Bioingeniería
- Low-Cost Direct-Writing of Silver-Based Ink for Planar Microwave Circuits up to 10 GHz
- Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
- Obstacle Avoidance in Operational Configuration Space Kinematic Control of Redundant Serial Manipulators
- On the Selectivity of Planar Microwave Glucose Sensors with Multicomponent Solutions
- Sistema de rehabilitación de motricidad fina de miembro superior utilizando juegos serios
- Special Issue on Mobile Robots Navigation II
- Toward Intraoperative Brain-Shift Detection Through Microwave Imaging System
- Web engagement: conceptualisation, definition and measurement. An application with choice sets on commercial web sites
- What you see or what you do. What engages you
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chapter
- Activity classification with inertial sensors to perform gait analysis
- America and Europe Region: Spain
- Artificial Intelligence Method for the Analysis of Marketing Scientific Literature
- EXPLORING COLLABORATIVE PROGRAMMING IN TEACHING STRUCTURED PROGRAMMING IN SECONDARY EDUCATION: EXPERIENCES AND INSIGHTS
- Effectiveness of Support Programmes for (in)Formal Caregivers of Older Dependent People to Design Technologies
- IMPROVING LEARNING OF COMPUTER PROGRAMMING BASICS IN SECONDARY EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE METHODS
- Marketing Science at the Service of Innovative Startups and Vice Versa
- Propuesta de una metodología cooperativa para la docencia de introducción a la programación. Experiencias con estudiantes no especialistas en Informática.
- USING COOPERATIVE LEARNING TO ENHANCE PROGRAMMING SKILLS IN INDUSTRIAL AUTOMATION DESIGN COURSES
- Uso de aprendizaje cooperativo para la mejora de la docencia de programación en cursos universitarios de automatización industrial y en la enseñanza secundaria
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congress communication
- GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers
- Reinforcement Learning from Demonstration: trajectory generation using dual-robot haptic interface
- Algorithm for HR reconstruction from PPG in outpatient scenarios
- Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
- Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
- Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
- Augmented Reality Holographic Visualization System for Surgery Auxiliary Visualization: Proof of Concept for Surgical Training
- Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
- Comparison of forces in surgical tip, trocar and robot end effector in laparoscopic surgical trajectories
- Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
- Decodificacion de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas
- Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
- Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal
- Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática.
- Enhancing task performance in endoscopic surgery on simulated surgical emergency situations: A study of the impact of computer vision support on novice surgeons gaze strategies
- Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
- Estrategia de estimulación transcraneal por corriente directa para tratamiento de la obesidad
- Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
- Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas
- Estudio de viabilidad de un nuevo concepto de actuador h¿¿brido para robótica de rehabilitación acuática
- ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias.
- Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
- Impacto de las terapias de rehabilitación asistidas por robot en pacientes con alteraciones motoras graves
- Improvement of the Pick-and-place sequence through the application of Binary Integer Linear Programming
- LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
- LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
- Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
- Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
- Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
- Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva
- Protocolo de adquisicion de señales electroespinográficas en posición decúbito prono
- REFORMULATING PRACTICAL LESSONS WITH FLIPPED-ORIENTED MEDIA CONTENT IN UNDERGRADUATE ELECTRONIC COURSES
- Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica
- Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
- Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
- Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
- Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
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external project
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hiring
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invited conference
- BCIs for interacting with robotic exoskeletons
- BRAINSYS Interfaces cerebro-máquina de bajo coste para rehabilitación
- Brain-Machine Interface Systems for Interacting with Robotic Exoskeletons
- Desarrollos mecatrónicos en la Universidad Miguel Hernández
- Experiencias en robótica de rehabilitación: pasado, presente y futuro
- Interfaces cerebro-máquina para rehabilitación y asistencia basada en exoesqueletos robóticos
- Rehabilitación asistida por dispositivos robóticos: presente y futuro
- Uso de la robótica para la rehabilitación
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operating licence
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person
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person (active)
- AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
- BALLESTA GALDEANO, MONICA
- BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
- BLANCO IVORRA, ANDREA
- BORRELL MENDEZ, JORGE
- CABRERA MORA, JUAN JOSE
- CATALAN ORTS, JOSE MARIA
- DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
- FABREGAT JAEN, MARC
- FLORES TENZA, MARIA
- GARCIA PEREZ, JOSE VICENTE
- GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
- GIL APARICIO, ARTURO
- GOMEZ JEREZ, CLARA
- GRACIA LASO, DESIREE IRENE
- IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
- JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
- JUAN POVEDA, CARLOS GABRIEL
- JUAN POVEDA, JAVIER VICENTE
- LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
- MANRIQUE CORDOBA, JULIANA
- MARTINEZ PASCUAL, DAVID
- MARTINEZ PERAL, FRANCISCO JOSE
- MOLLA SANTAMARIA, PAULA
- MUÑOZ BAÑON, MIGUEL ANGEL
- PAEZ UBIETA, IGNACIO DE LOYOLA
- PAYA CASTELLO, LUIS
- PEIDRO VIDAL, ADRIAN
- PEREZ VIDAL, CARLOS
- PUERTO MANCHON, RAFAEL
- QUILES ZAMORA, VICENTE
- REINOSO GARCIA, OSCAR
- SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
- SANTO LOPEZ, ANTONIO
- SOLER MORA, FRANCISCO JOSE
- UBEDA GONZALEZ, DAVID
- ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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research project
- 101083002
- 2001/00010/038
- 2006/00007/008
- 2023/PSG/00003
- 2023/PSG/00008
- APOTIP/2021/022
- CAPACITA 23/02
- CIAORG/2022/28
- CIAPE/2022/1
- CIAPOT/2021/26
- CIGE/2021/150
- CIGE/2021/177
- CIPROM/2022/12
- CIPROM/2022/16
- CONCEPTO 23/01
- CONCEPTO 23/02
- CONCEPTO 23/03
- CPP2021-008593
- DIFUNDE 23/18
- GA 101035817
- GA Nº 899287
- GVA-COVID19/2021/062
- ILISABIO22_AP02
- INNEST/2021/29
- INNTA1/2023/26
- INNVA1/2021/76
- INNVA1/2023/61
- Neurokit
- P219RT0187
- PDC2022-133539-I00
- PDC2022-133622-I00
- PID2019-108310RB-I00
- PID2019-111023RB-C32
- PID2020-116418RB-I00
- PID2021-124111OB-C31
- PID2022-138206OB-C32
- PID2022-139957OB-I00
- PIEU-A/2000/06
- PLEC2022-009424
- PRODICUMH2022_36
- PRODICUMH2023_26
- PROMETEO/2021/059
- PROMETEO/2021/075
- RED2022-134384-T
- TEC.HOGAR
- TED2021-130431B-I00
- TED2021-130901B-I00
- TERMAS
- VALGRAI22_01
- VALGRAI22_02
- VIDIF23/06
- VIDIF23/15
- VIDIF23/33
- VIDIF23/66
- VIPROY23/24
- VIPROY23/25
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technological support
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thesis
- ANÁLISIS DE LOS RITMOS SENSORIOMOTORES APLICADO A LA EVALUACIÓN EN PACIENTES CON ICTUS Y AFECTACIÓN MOTORA
- DESARROLLO DE NUEVOS DISPOSITIVOS Y ALGORITMOS PARA LA MONITORIZACIÓN AMBULATORIA DE PERSONAS CON EPILEPSIA
- GENERACIÓN DE VISTAS PANORÁMICAS Y LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE UN SISTEMA CON UN CAMPO DE VISIÓN DE 360°
- Interfaz cerebro-máquina multiparadigma para el control de la marcha con un exoesqueleto de miembro inferior
- NUEVAS APROXIMACIONES PARA LA REHABILITACIÓN DE PACIENTES CON ACCIDENTE CEREBROVASCULAR (ACV) MEDIANTE ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL Y EXOESQUELETOS ROBÓTICOS: MEDICIÓN DE EFECTOS BIOMECÁNICOS Y CL
- Optimización de la secuencia de pick and place de un robot colaborativo bimanual en una línea de producción industrial
- SISTEMA MULTIMODAL PARA MEDIR EL DESPLAZAMIENTO CEREBRAL INTRAOPERATORIO EN TIEMPO REAL
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thrid party project