CATALAN ORTS, JOSE MARIA
Positions
- Contratado/a Laboral, Ingeniería de Sistemas y Automática 2021 -
- PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION, Instituto de Bioingeniería 2021 -
- INVESTIGADOR JUNIOR, Instituto de Bioingeniería 2021 -
- INVESTIGADOR JUNIOR, Instituto de Bioingeniería 2022 -
- INVESTIGADOR JUNIOR, Instituto de Bioingeniería 2023 -
- Profesor/a Asociado/a, Ingeniería de Sistemas y Automática 2023 -
- PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION, Ingeniería de Sistemas y Automática 2018 - 2020
- TITULADOS DE GRADO MEDIO, Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
- TITULADOS DE GRADO MEDIO, Ingeniería de Sistemas y Automática 2016 - 2018
- PRÁCTICA FORMATIVA INVESTIGACIÓN, Instituto de Bioingeniería 2016
- GRUPO 2: BECAS A TITULADOS DE GRADO MEDIO Y SUPERIOR, Instituto de Bioingeniería 2015 - 2016
- Publications
- Research
- Teaching
- Service
- Contact
- Otro
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Publications
selected publications
-
academic article
- A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions. COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE. 109033-109047. 2024
- Gait Activity Classification With Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement From Inertial Sensors. IEEE SENSORS JOURNAL. 21479-21489. 2024
- Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 62-68. 2023
- Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors. FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY. 1-13. 2023
- Hybrid brain/neural interface and autonomous vision¿guided whole¿arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs). JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION. 1-16. 2023
- The Effect of an Active Upper-Limb Exoskeleton on Metabolic Parameters and Muscle Activity During a Repetitive Industrial Task. IEEE ACCESS. 16479-16488. 2022
- A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability. APPLIED SCIENCES-BASEL. 1-16. 2021
- Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients. APPLIED SCIENCES-BASEL. 1-15. 2021
- Exploring New Potential Applications for Hand Exoskeletons: Power Grip to Assist Human Standing. SENSORS. 1-11. 2020
- Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke. IEEE SYSTEMS JOURNAL. 1-8. 2020
- Electromyography Assessment of the Assistance Provided by an Upper-Limb Exoskeleton in Maintenance Tasks. SENSORS. 1-20. 2019
- Physiological Responses During Hybrid BNCI Control of an Upper-Limb Exoskeleton. SENSORS. 1-15. 2019
- Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications. SENSORS. 1-27. 2018
- Development of a robotic device for post-stroke home tele-rehabilitation. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING. 2018
- Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living. SCIENTIFIC REPORTS. 1-9. 2018
- Hand exoskeleton for rehabilitation therapies with integrated optical force sensor. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING. 1-11. 2018
- Intelligent Multimodal Framework for Human Assistive Robotics Based on Computer Vision Algorithms. SENSORS. 1-24. 2018
- Learning-by-demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS. 1-14. 2018
- Multimodal robotic system for upper-limb rehabilitation in physical environment. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING. 1-8. 2016
- Estimation of Human Arm Joints Using Two Wireless Sensors in Robotic Rehabilitation Tasks. SENSORS. 30571-30583. 2015
-
chapter
- Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes. Artificial Intelligence for Neuroscience and Emotional Systems. IWINAC 2024. Lecture Notes in Computer Science. 171-181. 2024
- Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy. Bioinspired Systems for Translational Applications: From Robotics to Social Engineering. IWINAC 2024. Lecture Notes in Computer Science. 65-74. 2024
- Experiencias e impacto de una estrategia colaborativa en la docencia de la programación: Análisis comparativo en el nivel universitario y secundaria. Redes de Investigación e Innovación en Docencia Universitaria. Volumen 2024. 189-202. 2024
- Implementación y evaluación de estrategias colaborativas en la enseñanza de la programación. Un estudioen dos niveles educativos. La docencia universitaria en tiempos de IA. 99-101. 2024
- Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation V. 155-159. 2024
- Activity classification with inertial sensors to perform gait analysis. Distributed Computing and Artificial Intelligence, 20th International Conference. 74-82. 2023
- America and Europe Region: Spain. Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High, Low, and Middle Income Countries. 1-18. 2023
- Propuesta de una metodología cooperativa para la docencia de introducción a la programación. Experiencias con estudiantes no especialistas en Informática.. Libro de Actas Redes Innovaestic 2023. 245-247. 2023
- Uso de aprendizaje cooperativo para la mejora de la docencia de programación en cursos universitarios de automatización industrial y en la enseñanza secundaria. Redes de Investigación e Innovación en Docencia Universitaria. Volumen 2023. 141-155. 2023
- A PROPOSED APPROACH TO TEACHING INTRODUCTORY PROGRAMMING. EXPERIENCES FOR NONSPECIALISTSIN COMPUTER SCIENCE. EDULEARN22 Proceedings. 2301-2309. 2022
- Influence of Session Duration in Robot-Assisted Neurorehabilitation Therapies: A Pilot Study with Patients. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 286-297. 2022
- METHODOLOGY FOR TEACHING FUNDAMENTALS OF COMPUTER PROGRAMMINGFOR ENGINEERING AND HIGH SCHOOL STUDENTS NON-SPECIALISTS IN COMPUTERSCIENCE. ICERI2022 Proceedings. 3296-3304. 2022
- Path Planners Analysis to Avoid Human Arms in Supernumerary Robotic Devices. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 398-407. 2022
- Propuesta de una metodología para la docencia de introducción a la programación. Experiencias conestudiantes no especialistas en Informática. Libro de Actas. 155-156. 2022
- Study of the ERD Induced by Different Motor Tasks Through Non-invasive EEG Analysis to Improve Stroke Rehabilitation Outcomes. ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. 661-665. 2021
- Evaluation of performance and heart rate variability during intensive usage of a BCI-controlled hand exoskeleton. 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics . 164-169. 2020
- Oxygen consumption in industrial tasks assisted by an active upper-limb exoskeleton.. 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics . 576-580. 2020
- Study of the ERD Induced by Different Motor Tasks Through Non-invasive EEG Analysis to Improve Stroke Rehabilitation Outcomes. ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. 661-665. 2020
- Advantages of the Incorporation of an Active Upper-Limb Exoskeleton in Industrial Tasks. Advances in Intelligent Systems and Computing. 477-485. 2019
- Physiological reactions in single-player and competitive arm rehabilitation games. 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). 433-436. 2019
- Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use from Patient Perspective. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III. 449-454. 2018
- Grasping Detection with Force Sensor Embeddedin a Hand Exoskeleton. Wearable Robotics: Challenges and Trends. 386-391. 2018
- Human-Centered Design of an Upper-Limb Exoskeletonfor Tedious Maintenance Tasks. Wearable Robotics: Challenges and Trends. 515-520. 2018
- Modulation of Functional Connectivity Evaluated by Surface EEGin Alpha and Beta Band During a Motor-Imagery Based BCI Task. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III. 1187-1091. 2018
- Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use. 2018 7th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics . 450-455. 2018
- Mechanical design of a novel hand exoskeleton driven by linear actuators. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics ConferenceVolume 2. 557-568. 2017
- Activities of Daily Living Tasks Prediction in Smart House Environments. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 7-9. 2016
- Design of a Prono-Supination Mechanismfor Activities of Daily Living. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 531-535. 2016
- Multimodal Control Architecturefor Assistive Robotics. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 513-517. 2016
- Stochastic method to reduce the 3D pose estimation error caused by uncertainties in the calibration process. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 13-15. 2016
- Upper-Limb Motion Analysis in Daily Activities Using Wireless Inertial Sensors. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 1079-1083. 2016
-
congress communication
- Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones. 1-109. 2024
- Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria 2024
- Evaluating EEG Measure Reliability for Enhanced Stroke Rehabilitation Monitoring 2024
- IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DE ESTRATEGIAS COLABORATIVAS EN LA ENSEÑANZA DE LA PROGRAMACIÓN. UN ESTUDIO EN DOS NIVELES EDUCATIVOS. 99-101. 2024
- Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System. . 155-159. 2024
- ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores. 179-184. 2024
- Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia. 215-222. 2024
- Estudio de viabilidad de un nuevo concepto de actuador h¿¿brido para robótica de rehabilitación acuática. 137-142. 2023
- Impacto de las terapias de rehabilitación asistidas por robot en pacientes con alteraciones motoras graves. 285-291. 2023
- Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia. 71-76. 2023
- Estimación de fuerza de reacción vertical empleando unidades magnético inerciales y técnicas de machine learning 2022
- Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación. 87-93. 2022
- DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE FUERZA PARA UN ROBOT DE REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR. 515-520. 2021
- Development of a single actuator exoskeleton for wrist and forearm rehabilitation. 1-453. 2021
- EVALUACION DEL USO DE CORRIENTE ALTERNA EN LA MEDIDA DE LA RESPUESTA GALVANICA DE LA PIEL. 1-763. 2021
- Experiencia docente en la adaptación online de la asignatura Robótica de servicio 2021
- Experiencias en la evaluación de la asignatura Automatización Industrial utilizando herramientas online 2021
- MODELO DE PREDICCION DE RESPUESTAS CARDIOVASCULARES DURANTE LA INMERSION EN UN ENTORNO ACU¿ATICO. 411-418. 2021
- Mirror robotic therapy rehabilitation of wrist and forearm: Pilot study 2021
- Physiological reaction to competitive rehabilitation game assisted by robotic devices: Pilot study with patients 2021
- Evaluation of Performance and Heart Rate Variability During Intensive Usage of a BCI-Controlled Hand Exoskeleton 2020
- Oxygen Consumption in Industrial Tasks Assisted by an Active Upper-Limb Exoskeleton 2020
- Study of the ERD induced by Different Motor Tasks through non-invasive EEG Analysis to Improve Stroke Rehabilitation Outcomes 2020
- Advantages os the incorporation of an active upper-limb exoskeleton in industrial tasks.. 477-484. 2019
- Análisis de las reacciones psicofisiológicas de los usuarios en terapias de rehabilitación para un jugador y competitivas asistidas por dispositivos robóticos. 43-47. 2019
- Next-Generation Wheelchairs Will Incorporate Brain-Controlled Exoskeleton Robotic Arms. 1-2. 2019
- Physiological reactions in single-player and competitive arm rehabilitation games. 433-436. 2019
- Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora 2018
- Diseño de un exoesqueleto para tareas de mantenimiento industrial. 1-7. 2018
- Grasping detection with force sensor embedded in a hand exoskeleton 2018
- Human-centered design of an upper-limb exoskeleton for tedious maintenance tasks 2018
- Patient evaluation of an upper-limb rehabilitation robotic device for home use. 450-455. 2018
- AIDE: Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities. 1-7. 2017
- DISEÑO DE SENSOR ÓPTICO DE FUERZA PARA EXOESQUELETO DE MANO. 270-275. 2017
- ARQUITECTURA DE CONTROL MULTIMODAL PARA ROBOTICA ASISTENCIAL. 1089-1094. 2016
- Activities of Daily Living Task Prediction in Smart House Environments 2016
- DISEÑO DE UN MOTOR DE TAREAS PARA TERAPIAS DE NEUROREHABILITACI¿ON ASISTIDAS POR ROBOTS. 891-899. 2016
- Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living 2016
- Multimodal Control Architecture for Assistive Robotics 2016
- Multimodal upper-limb robotic system for interaction tasks in physical environment. 1-2. 2016
- Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos. 718-724. 2016
- Stochastic method to reduce the 3D pose estimation error caused by uncertainties in the calibration process 2016
- Upper-Limb Motion Analysis in Daily Activities Using Wireless Inertial Sensors 2016
- Kinematic Reconstruction of the Human Arm Joints in Robot-Aided Therapies with Hermes Robot 2015
-
patent
- Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
- Interconnectable robotic device for limb rehabilitation
- Robot de rehabilitación con actuador híbrido para medio acuático
- Sistema automático de toma y almacenamiento de muestras por frotis nasofaríngep y/o orofaríngeo
- Sistema robotizado vestible para el control de los movimientos de la muñeca y antebrazo
- Sistema y método para la evaluación de movimientos articulares específicos del cuerpo humano
- Wearable robotised system for controlling movements of the wrist and forearm
-
thesis
Research
principal investigator on
- VITDIF24/72 2024
- BIENZOBAS1.23CC 2023 - 2024
- VIPROY23/24 2023
investigator on
- PLEC2022-009424 2022 - 2025
- PDC2022-133622-I00 2022 - 2025
- TED2021-130431B-I00 2022 - 2025
- INSTEAD1.20I 2020 - 2024
- PID2019-108310RB-I00 2020 - 2023
- INNVA1/2021/76 2021 - 2023
- ILISABIO/2021/A11 2022
- PROMETEO/2019/119 2019 - 2022
- BIENZOBAS1.22CC 2022
- EIFFAGE1.18CC 2019 - 2022
- 2020/GEN/00001 2021
- APE/2020/016 2020 - 2021
- CONCEPTO21/01 2021
- INNVAL10/19/065 2019 - 2021
- COVID_ROBOT 2020
- MOVILFRIO1.18X 2019 - 2020
- 64LS0041VT 2019
- MOVILFRIO1.19D 2019
- DPI2015-70415-C2-2-R 2016 - 2019
- MOVILFRIO1.16CC 2016 - 2019
- 64LS0037VT 2018
- LS0024IP 2016 - 2018
- GA Nº 645322 2015 - 2018
- ECHORD++ 2016 - 2017
- LS0028AI 2016
- LS0029AI 2016
- LS0022IP 2015 - 2016
- HCB1.15D 2015
- BIENZOBAS1.21CC 2021 -
Teaching
teaching activities
- C.F. AUTOMATIZACIÓN (Máster Universitario en Ingeniería Industrial) - Clase Magistral Teacher 2024.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- C.F. AUTOMATIZACIÓN (Máster Universitario en Ingeniería Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2024.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- FABRICACIÓN ASISTIDA POR ORDENADOR (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN (Máster Universitario en Ingeniería Industrial) - Clase Magistral Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN (Máster Universitario en Ingeniería Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN (Máster Universitario en Ingeniería Industrial) - Prácticas en Aula Teórica Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- TEORÍA DE CIRCUITOS (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2025.0-01-01 00:00:00
- CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS (Grado en Ingeniería Eléctrica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2024.0-01-01 00:00:00
- ELECTRÓNICA DE CONTROL (Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2023.0-01-01 00:00:00 - 2024.0-01-01 00:00:00
- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Clase Magistral Teacher 2021.0-01-01 00:00:00 - 2023.0-01-01 00:00:00
- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2021.0-01-01 00:00:00 - 2022.0-01-01 00:00:00
- TEORÍA DE CIRCUITOS (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Clase Magistral Teacher 2021.0-01-01 00:00:00 - 2022.0-01-01 00:00:00
- TEORÍA DE CIRCUITOS (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2021.0-01-01 00:00:00 - 2022.0-01-01 00:00:00
- TEORÍA DE CIRCUITOS (Grado en Ingeniería Electrónica y Autom��tica Industrial) - Prácticas en Aula Teórica Teacher 2021.0-01-01 00:00:00 - 2022.0-01-01 00:00:00
- SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2020.0-01-01 00:00:00 - 2021.0-01-01 00:00:00
- TEORÍA DE SISTEMAS (Grado en Ingeniería Eléctrica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2019.0-01-01 00:00:00 - 2021.0-01-01 00:00:00
- ROBÓTICA DE SERVICIO (Máster Universitario en Ingeniería Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2018.0-01-01 00:00:00 - 2021.0-01-01 00:00:00
- TEORÍA DE SISTEMAS (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2018.0-01-01 00:00:00 - 2019.0-01-01 00:00:00
Service
organizer of event
- INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE & REHABILITATION TECHNOLOGY(IWART) (Congress Organization) Miembros del Comité Organizador de un Congreso o del Comité Científico 2016
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