congress communication

• Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares.  750-755. 2023
• Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures.  413-423. 2023
• Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares.  171-178. 2023
• Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT.  581-586. 2023
• Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares.  91-98. 2023
• Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo.  139-148. 2022
• Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares.  57-63. 2022