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academic article
- Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 262-273. 2024
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- A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS. ICERI2024 Proceedings. 1-7. 2024
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congress communication
- Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning. 166-173. 2024
- Evaluation of Open-Source OCR Libraries for Scene Text Recognition in the Presence of Fisheye Distortion 2024
- MOTION ANALYSIS OF A TREE-CLIMBING ROBOT. 381-382. 2024
- Teaching redundancy resolution in redundant parallel manipulators with an interactive and graphical simulation. 2677-2686. 2024
- Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares. 750-755. 2023
- Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales. 27-33. 2023
- Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT. 1-10. 2023
- LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB. 2635-2644. 2023
- Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares. 171-178. 2023
- Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT. 581-586. 2023
- Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares. 91-98. 2023
- Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo. 139-148. 2022
- Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares. 57-63. 2022