congress communication

• Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales.  27-33. 2023
• LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB.  2635-2644. 2023
• Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares.  171-178. 2023
• Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante.  679-684. 2023
• Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot.  648-656. 2023