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BALLESTA GALDEANO, MONICA

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Profesor/a Titular Universidad, Ingeniería de Sistemas y Automática 2019 -
PDI ADSCRITO A CENTRO DE INVESTIGACIÓN, Centro de Investigación en Ingeniería de Elche 2020 -
PDI INVESTIGADOR, Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería 2022 -
MIEMBRO, Robótica, Visión e Inteligencia Artificial 2017 -
Profesor/a Ayudante Doctor/a, Ingeniería de Sistemas y Automática 2015 - 2019
MIEMBRO, Automatización, Robótica y Visión por Computador 2009 - 2017
Profesor/a Asociado/a, Ingeniería de Sistemas y Automática 2011 - 2015
APOYO TECNICO A LA INVESTIGACION A, Ingeniería Mecánica y Energía 2013
APOYO TECNICO A LA INVESTIGACION A, Ingeniería Mecánica y Energía 2012
INVESTIGADOR CIENTIFICO, Ingeniería Mecánica y Energía 2011
PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION, Ingeniería Mecánica y Energía 2009 - 2011
FPI-GENERALITAT VALENCIANA, Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería 2008 - 2009
INVESTIGADOR CIENTIFICO, Ingeniería Mecánica y Energía 2006

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academic article
- A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images. APPLIED SCIENCES-BASEL. 7521-7596. 2021
- The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval. SENSORS. 1-37. 2021
- Development of height indicators using omnidirectional images and global appearance descriptors. APPLIED SCIENCES-BASEL. 1-32. 2017
- A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images. JOURNAL OF SENSORS. 1-12. 2016
- Experimental study of drift deposition from mechanical draft cooling towers in urban environments. ENERGY AND BUILDINGS. 181-195. 2016
- Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors. SENSORS. 26368-26395. 2015
- Experimental measurement of cooling tower emissions using image. ATMOSPHERIC ENVIRONMENT. 170-181. 2013
- Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 68-80. 2012
- Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao-Blackwellised filters. IET COMPUTER VISION. 1-8. 2012
- Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors. SENSORS. 5209-5232. 2012
- Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration. INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL. 1349-4198. 2011
- A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM. MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 905-920. 2010
- A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 473-486. 2010
- Analisis de detectores y descriptores de características visuales en SLAM en entornos interiores y exteriores. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 68-80. 2010
- Estimation of visual maps with a robot network equipped with visual sensors. SENSORS. 5209-5232. 2010
- Map Fusion in an Independent Multi-robot Approach. WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS. 959-968. 2010
- Multi-robot map alignment in Visual SLAM. WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS. 213-222. 2010
- Multi-robot visual SLAM using a Rao-Blackwellized particle filter. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 68-80. 2010
- Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS. 18-27. 2008
- Appearance-Based Multi-robot Following Routes Using Incremental PCA. LECT NOTES COMPUT SC. 1170-1178. 2007
- Interest Point Detectors for Visual SLAM. LECT NOTES COMPUT SC. 170-179. 2007
- Managing Data Association in visual SLAM using SIFT Features. INTERNATIONAL JOURNAL OF FACTORY AUTOMATION, ROBOTICS AND SOFT COMPUTING. 179-184. 2007
chapter
- Enfoque práctico de teoría de circuitos en el formato de docencia dual. EXPERIENCIAS Y REFLEXIONES SOBRE LA DOCENCIA EN INGENIERÍA EN TIEMPOS DE COVID19. LECCIONES APRENDIDAS. 47-58. 2021
- APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS MEDIANTE EL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPOS DE TURBINAS EÓLICAS. Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería. 52-63. 2020
- ENERGÍA EÓLICA: UN ENFOQUE ACTIVO EN LA DOCENCIA. Innovación Docente e Investigación en Ciencias, Ingeniería y Arquitectura. Avanzando en el proceso de enseñanza-aprendizaje. 261-272. 2020
- MEDIDA DE LA CARGA DE TRABAJO PERCIBIDA POR LOS ESTUDIANTES DEL GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (UMH). RELACIÓN CON LOS RESULTADOS ACADÉMICOS Y SU SATISFACCIÓN . Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería. 75-90. 2020
- METODOLOGÍA DE APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS PARA EL DISEÑO DE TURBINAS HIDRÁULICAS EN GRADOS DEL ÁMBITO INDUSTRIAL. Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería. 112-125. 2020
- Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression. Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10617). 263-274. 2017
- Aligning methods for visual landmark-based maps. Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, Third Edition. 1-6. 2012
- Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots. MULTI-ROBOT SYSTEMS, TRENDS AND DEVELOPMENT . 95-108. 2012
- Dealing with Data Association in Visual SLAM. Computer Vision. 99-110. 2012
- Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM. Robot Localization and Map Building. 133-150. 2012
- Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM. Robot Localization and Map Building. 133-150. 2012
- Building visual maps with a team of mobile robots. MULTI-ROBOT SYSTEMS, TRENDS AND DEVELOPMENT . 95-108. 2011
- Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM. Robot Localization and Map Building. 133-150. 2010
- A solution for the map fusion problem in cooperative Visual SLAM. Emerging Technologies, Robotics and Control Systems, 3rd Edition. 21-26. 2009
- Aligning Methods for Visual Landmark-based maps. Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, Third Edition. 98-103. 2009
- Dealing with Data Association in Visual SLAM. Computer Vision. 100-110. 2008
- Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM. Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, 2nd Editiion. 190-199. 2008
- Evaluación de Detectores de Puntos de Interés para SLAM Visual. Actas de las XXVIII Jornadas de Automatica. 885-893. 2007
- Interest Point Detectors for Visual SLAM. XII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. 217-226. 2007
- Managing Data Association in visual SLAM using SIFT Features. Emerging Technologies, Robotics and Control Systems. 108-113. 2007
- RECONOCIMIENTO DE FIRMAS CON CAPTURATRIDIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO DEL BOLIGRAFO. Actas de las XXVIII Jornadas de Automatica. 1-6. 2007
- A Fuzzy system to control Multi-robot formations using computer vision. International Conference on Automation, Control and Instrumentation. 22-27. 2006
- Behaviour-based multi-robot formations using computer vision. IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing. 488-493. 2006
- Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de Internet. Actas de las XXVII jornadas de automatica. 547-554. 2006
congress communication
patent
thesis
- SLAM VISUAL COOPERATIVO MEDIANTE FUSION DE MAPAS 3D ADQUIRIDOS POR ROBOTS MOVILES 2011