selected publications
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academic article
- Vision and tactile robotic system to grasp litter in outdoor environments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 1-24. 2023
- Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion. IFAC - PAPERS ONLINE. 9276-9281. 2023
- Guiado de sat��lites robóticos mediante control basado en imagen. REVISTA DEL COLEGIO DE INGENIEROS TECNICOS INDUSTRIALES DE LA PROVINCIA DE ALICANTE. 4-15. 2023
- Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 163-174. 2023
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congress communication
- GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers. 1-4. 2023
- Reinforcement Learning from Demonstration: trajectory generation using dual-robot haptic interface 2023
- LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image. 1-4. 2023
- Desarrollos en BLUE para Manipulacion Movil en Entornos Exteriores No Estructurado. 851-857. 2022
- HACIA LA RECOGIDA DE RESIDUOS DOMESTICOS EN EXTERIORES: ENFOQUE VISUAL-TACTIL. 17-23. 2022