BLANCO IVORRA, ANDREA
Positions
- Contratado/a Laboral, Ingeniería de Sistemas y Automática 2022 -
- PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION, Ingeniería de Sistemas y Automática 2020 -
- INVESTIGADOR JUNIOR, Instituto de Bioingeniería 2022 -
- TITULADOS SUPERIORES I, Instituto de Bioingeniería 2021 -
- Profesor/a Ayudante Doctor/a, Ciencia de Materiales, Óptica y Tecnología Electrónica 2024 -
- PERSONAL INVESTIGADOR EN FORMACION, Ingeniería de Sistemas y Automática 2019 - 2020
- TITULADOS SUPERIORES I, Ingeniería de Sistemas y Automática 2019
- TITULADOS DE GRADO MEDIO, Ingeniería de Sistemas y Automática 2017 - 2019
- APOYO TECNICO A LA INVESTIGACION A, Ingeniería de Sistemas y Automática 2015 - 2017
- Publications
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Publications
selected publications
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academic article
- A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions. COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE. 109033-109047. 2024
- Gait Activity Classification With Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement From Inertial Sensors. IEEE SENSORS JOURNAL. 21479-21489. 2024
- Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 62-68. 2023
- Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors. FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY. 1-13. 2023
- Feasibility of an Intelligent Home-Based Neurorehabilitation System for Upper Extremity Mobility Assessment. IEEE SENSORS JOURNAL. 31117-31124. 2023
- Hybrid brain/neural interface and autonomous vision¿guided whole¿arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs). JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION. 1-16. 2023
- Patients physiological reactions to competitive rehabilitation therapies assisted by robotic devices.. JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION. 1-14. 2023
- The Effect of an Active Upper-Limb Exoskeleton on Metabolic Parameters and Muscle Activity During a Repetitive Industrial Task. IEEE ACCESS. 16479-16488. 2022
- A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability. APPLIED SCIENCES-BASEL. 1-16. 2021
- Differences in Physiological Reactions Due to a Competitive Rehabilitation Game Modality. SENSORS. 1-12. 2021
- Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients. APPLIED SCIENCES-BASEL. 1-15. 2021
- Electromyography Assessment of the Assistance Provided by an Upper-Limb Exoskeleton in Maintenance Tasks. SENSORS. 1-20. 2019
- Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications. SENSORS. 1-27. 2018
- Hand exoskeleton for rehabilitation therapies with integrated optical force sensor. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING. 1-11. 2018
- Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices. JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION. 1-11. 2018
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chapter
- Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes. Artificial Intelligence for Neuroscience and Emotional Systems. IWINAC 2024. Lecture Notes in Computer Science. 171-181. 2024
- Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy. Bioinspired Systems for Translational Applications: From Robotics to Social Engineering. IWINAC 2024. Lecture Notes in Computer Science. 65-74. 2024
- Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation V. 155-159. 2024
- America and Europe Region: Spain. Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High, Low, and Middle Income Countries. 1-18. 2023
- Influence of Session Duration in Robot-Assisted Neurorehabilitation Therapies: A Pilot Study with Patients. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 286-297. 2022
- Machine Learning and Inertial Sensors to Estimate Vertical Ground Reaction Force During Gait. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 264-273. 2022
- Oxygen consumption in industrial tasks assisted by an active upper-limb exoskeleton.. 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics . 576-580. 2020
- Advantages of the Incorporation of an Active Upper-Limb Exoskeleton in Industrial Tasks. Advances in Intelligent Systems and Computing. 477-485. 2019
- Physiological reactions in single-player and competitive arm rehabilitation games. 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). 433-436. 2019
- Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use from Patient Perspective. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III. 449-454. 2018
- Grasping Detection with Force Sensor Embeddedin a Hand Exoskeleton. Wearable Robotics: Challenges and Trends. 386-391. 2018
- Human-Centered Design of an Upper-Limb Exoskeletonfor Tedious Maintenance Tasks. Wearable Robotics: Challenges and Trends. 515-520. 2018
- Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use. 2018 7th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics . 450-455. 2018
- Mechanical design of a novel hand exoskeleton driven by linear actuators. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics ConferenceVolume 2. 557-568. 2017
- Design of a Prono-Supination Mechanismfor Activities of Daily Living. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 531-535. 2016
- Determination of sizes for a hand exoskeleton by musculoskeletal simulations and anthropometric data. Converging Clinical and Engineering Research on Neurorahabilitation. 23-26. 2016
-
congress communication
- Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria 2024
- Evaluating EEG Measure Reliability for Enhanced Stroke Rehabilitation Monitoring 2024
- Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System. . 155-159. 2024
- ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores. 179-184. 2024
- Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia. 215-222. 2024
- Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática.. 512-516. 2023
- Estudio de viabilidad de un nuevo concepto de actuador h¿¿brido para robótica de rehabilitación acuática. 137-142. 2023
- ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias.. 617-621. 2023
- Impacto de las terapias de rehabilitación asistidas por robot en pacientes con alteraciones motoras graves. 285-291. 2023
- Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento. 120-125. 2022
- Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación. 87-93. 2022
- DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PARA EL ANTEBRAZO Y LA MUÑECA UTILIZANDO UN SOLO ACTUADOR. 521-527. 2021
- DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE FUERZA PARA UN ROBOT DE REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR. 515-520. 2021
- Diseño y control de dispositivos robóticos modulares de tipo exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la extremidad superior. 2021
- EVALUACION DEL USO DE CORRIENTE ALTERNA EN LA MEDIDA DE LA RESPUESTA GALVANICA DE LA PIEL. 1-763. 2021
- Experiencia docente en la adaptación online de la asignatura Robótica de servicio 2021
- Experiencias en la evaluación de la asignatura Automatización Industrial utilizando herramientas online 2021
- Physiological reaction to competitive rehabilitation game assisted by robotic devices: Pilot study with patients 2021
- Oxygen Consumption in Industrial Tasks Assisted by an Active Upper-Limb Exoskeleton 2020
- Advantages os the incorporation of an active upper-limb exoskeleton in industrial tasks.. 477-484. 2019
- Análisis de las reacciones psicofisiológicas de los usuarios en terapias de rehabilitación para un jugador y competitivas asistidas por dispositivos robóticos. 43-47. 2019
- Next-Generation Wheelchairs Will Incorporate Brain-Controlled Exoskeleton Robotic Arms. 1-2. 2019
- Physiological reactions in single-player and competitive arm rehabilitation games. 433-436. 2019
- Diseño de un exoesqueleto para tareas de mantenimiento industrial. 1-7. 2018
- Grasping detection with force sensor embedded in a hand exoskeleton 2018
- Human-centered design of an upper-limb exoskeleton for tedious maintenance tasks 2018
- Patient evaluation of an upper-limb rehabilitation robotic device for home use. 450-455. 2018
- AIDE: Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities. 1-7. 2017
- DISEÑO DE SENSOR ÓPTICO DE FUERZA PARA EXOESQUELETO DE MANO. 270-275. 2017
- Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas. 680-685. 2017
- Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living 2016
- Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos. 718-724. 2016
-
patent
- Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
- Interconnectable robotic device for limb rehabilitation
- Robot de rehabilitación con actuador híbrido para medio acuático
- Sistema automático de toma y almacenamiento de muestras por frotis nasofaríngep y/o orofaríngeo
- Sistema robotizado vestible para el control de los movimientos de la muñeca y antebrazo
- Sistema y método para la evaluación de movimientos articulares específicos del cuerpo humano
- Wearable robotised system for controlling movements of the wrist and forearm
-
thesis
presentations
-
invited conference
- Experiencia personal de mi trayectoria investigadora, Conferencia 2021
Research
principal investigator on
- VIPROY23/25 2023
- 1900/00125/032 2019 - 2020
investigator on
- INSTEAD1.20I 2020 - 2024
- PID2019-108310RB-I00 2020 - 2023
- INNVA1/2021/76 2021 - 2023
- PROMETEO/2019/119 2019 - 2022
- EIFFAGE1.18CC 2019 - 2022
- APE/2020/016 2020 - 2021
- CONCEPTO21/01 2021
- INNVAL10/19/065 2019 - 2021
- COVID_ROBOT 2020
- MOVILFRIO1.18X 2019 - 2020
- 64LS0041VT 2019
- MOVILFRIO1.19D 2019
- DPI2015-70415-C2-2-R 2016 - 2019
- MOVILFRIO1.16CC 2016 - 2019
- 64LS0037VT 2018
- LS0024IP 2016 - 2018
- GA Nº 645322 2015 - 2018
- ECHORD++ 2016 - 2017
- LS0028AI 2016
- LS0022IP 2015 - 2016
- HCB1.15D 2015
- BIENZOBAS1.21CC 2021 -
Teaching
teaching activities
- RESISTENCIA DE MATERIALES (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2024 - 2025
- RESISTENCIA DE MATERIALES (Grado en Ingeniería Eléctrica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2024 - 2025
- RESISTENCIA DE MATERIALES (Grado en Ingeniería Mecánica) - Clase Magistral Teacher 2024 - 2025
- RESISTENCIA DE MATERIALES (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2024 - 2025
- RESISTENCIA DE MATERIALES (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas en Aula Teórica Teacher 2024 - 2025
- RESISTENCIA DE MATERIALES (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas en Aula de Informática Teacher 2024 - 2025
- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2022 - 2023
- CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS (Grado en Ingeniería Eléctrica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2022 - 2023
- FABRICACIÓN ASISTIDA POR ORDENADOR (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2022 - 2023
- TEORÍA DE CIRCUITOS (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2022 - 2023
- CONTROL DE MÁQUINAS Y ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS (Grado en Ingeniería Eléctrica) - Clase Magistral Teacher 2021 - 2022
- SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Clase Magistral Teacher 2021 - 2022
- SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas en Aula Teórica Teacher 2021 - 2022
- FABRICACIÓN ASISTIDA POR ORDENADOR (Grado en Ingeniería Mecánica) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2020 - 2021
- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2019 - 2021
- ROBÓTICA (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial) - Prácticas de Laboratorio Seco Teacher 2019 - 2021
Service
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- INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE & REHABILITATION TECHNOLOGY(IWART) (Congress Organization) Miembros del Comité Organizador de un Congreso o del Comité Científico 2016
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- ANDREA BLANCO IVORRA
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