description Aseguramiento de robots manipuladores con fallos de balanceo libre en articulaciones actuadas mediante la extinción de sus auto-movimientos incontrolados
participant PEIDRO VIDAL, ADRIAN Principal Investigator on CIGE2021177 PUERTO MANCHON, RAFAEL Investigator on CIGE2021177 UBEDA GONZALEZ, DAVID Investigator on CIGE2021177
contributor PEIDRO VIDAL, ADRIAN Principal Investigator on CIGE2021177 PUERTO MANCHON, RAFAEL Investigator on CIGE2021177 UBEDA GONZALEZ, DAVID Investigator on CIGE2021177
Included in Automatización, Robótica y Visión por Computador 2023 Research Organization Centro de Investigación en Ingeniería de Elche 2022 Center Ingeniería de Sistemas y Automática 2022 Department Ingeniería de Sistemas y Automática 2023 Department Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería 2022 Institute Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería 2023 Institute