Research Report
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academic article
- A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions
- An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
- Development of a Tool to Manipulate Flexible Pieces in the Industry: Hardware and Software
- Gait Activity Classification With Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement From Inertial Sensors
- Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
- Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
- Manipulation order optimization in industrial pick-and-place operations. Application to textile and leather industry
- Microwave Imaging System Based on Signal Analysis in a Planar Environment for Detection of Abdominal Aortic Aneurysms
- Multi-Arm Trajectory Planning for Optimal Collision-Free Pick-and-Place Operations
- Optimization of the pick-and-place sequence of a bimanual collaborative robot in an industrial production line
- Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
- Rehabilitation technologies by integrating exoskeletons, aquatic therapy, and quantum computing for enhanced patient outcomes
- Social Signal Processing in Affective Virtual Reality: Human-Shaped Agents Increase Electrodermal Activity in an Elicited Negative Environment
- Validation of a New Ankle Brachial Index Measurement System Using Pulse Wave Velocity
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chapter
- A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS
- AI in Rehabilitation Monitoring and Progress Tracking - Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
- Analysis of Anxiety Caused by Fasting in Obesity Patients Using EEG Signals
- Analysis of different stimulus for evoking the ErrP potential in a MI-BMI for starting the gait with a lower-limb exoskeleton
- Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes
- Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy
- ENHANCING ENGINEERING EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE LEARNING IN PROGRAMMING AND AUTOMATION DESIGN
- Experiencias e impacto de una estrategia colaborativa en la docencia de la programación: Análisis comparativo en el nivel universitario y secundaria
- Implementación y evaluación de estrategias colaborativas en la enseñanza de la programación. Un estudioen dos niveles educativos
- LEVERAGING WIKIS AND FORUMS TO PROMOTE STRUCTURED PROGRAMMING LEARNING THROUGH COLLABORATIVE TECHNIQUES
- Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System
- Optimizing motor imagery training for lower-limb exoskeleton control through BCI
- Protocol for evaluating error related potentials in a lower-limb exoskeleton commanded by a brain-machine interface
- Solute Concentration Sensing in AqueousSolutions with Coupled MicrostripResonators
- Validation of robotic exoskeleton-assisted gait assessment using inertial measurement units
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congress communication
- DIGITALISATION OF PRACTICAL CONTENTS IN ELECTRONICS TO PROMOTE BLENDED LEARNING WITH AN INVERTED APPROACH
- 3D Trayectory Data Optimization Through an Adaptation of the Douglas-Peucker Algorithm: Application to Surgical Robotics
- A Novel Technique for Removing Electrocardiography Artifacts from Electroespinography Signals by Preserving Low Frequencies
- A case study for removing cardiac artifacts from non-invasive electrospinography signals
- A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions
- Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica
- Antena monopolo de banda ancha para aplicaciones de imagen médica por microondas
- Análisis de la influencia de EEGNET en una BMI basada en máquina de estados para el control de un exoesqueleto de miembro inferior
- Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas
- Análisis inicial de herramientas de inteligencia aritificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatías monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múltiple (MM) o linfoma linfoplasmocítico (MW)
- Apnea Detection in Newborns Using Abdominal IMU
- Arquitectura de Software Paralela Optimizada para la Clasificación de Materiales en Sistemas Industriales
- Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
- Autonomy in cooperative robotic systems for Surgical Robotics
- Capteur de concentration de glucose à haute sensibilité exploitant les couplages inter-résonateurs
- Caractérisation multi-paramètres avec un capteur radiofréquence à résonateurs couplés
- Comparing Generic and Personalized Models for Detecting Error Potentials During Gait Initiation of a Lower-Limb Exoskeleton
- Decoding motor imagery of starting walk with a lower-limb exoskeleton by using EEGnet and TSNE
- Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones
- Design and Construction of a Low-Cost Ankle Exoskeleton for Neurorehabilitation System
- Detection of UAVs on a collision course using optical flow
- Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria
- Diseño, fabricación y medida de dispositivos de microondas mediante técnicas de fabricación aditiva 3D de bajo coste
- ENHANCING ENGINEERING EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE LEARNING IN PROGRAMMING AND AUTOMATION DESIGN
- Effect of Dry Layers in Solute Concentration Sensing with Planar Resonant Microwave Sensors
- Enfoques de investigación para la comprensión y tratamiento de la obesidad y su relación con el cáncer
- Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
- Estudio de los niveles de autonomía de los robots quirúrgicos. Contribuciones al aprendizaje por demostración a partir de información háptica
- Evaluating EEG Measure Reliability for Enhanced Stroke Rehabilitation Monitoring
- Evaluation of Open-Source OCR Libraries for Scene Text Recognition in the Presence of Fisheye Distortion
- Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
- Generación automática de puntos clave en trayectorias de aprendizaje por demostración para un robot quirúrgico
- Heterogeneous thread-based parallel software for scalable industrial machinery
- IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DE ESTRATEGIAS COLABORATIVAS EN LA ENSEÑANZA DE LA PROGRAMACIÓN. UN ESTUDIO EN DOS NIVELES EDUCATIVOS
- Influence of Dry Layers in Solute Concentration Measurement with Planar Microwave Sensors
- Key-point generation from surgical trajectories: towards machine learning implementation
- LEVERAGING WIKIS AND FORUMS TO PROMOTE STRUCTURED PROGRAMMING LEARNING THROUGH COLLABORATIVE TECHNIQUES
- Linking obesity-related hormonal and EGG profiles in the context of appetite and satiety
- Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LIDAR 3D
- Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System.
- MOTION ANALYSIS OF A TREE-CLIMBING ROBOT
- Minimally invasive surgery forces setup: robotic maneuvers identification
- Mitigating Catastrophic Forgetting in Pedaling Motor Imagery Decodification Using Continuous Progressive Neural Network
- Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology
- Motor Imagery Analysis of EEG Signals Using a Low-cost Ankle Exoskeleton
- New Insulin On Board Estimation for Artificial Pancreas Systems
- Optimización de parámetros para el filtrado de artefactos cardíacos en señales electroespinográficas no invasivas: un caso de estudio
- Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza
- Optimized Parallel Software Architecture for Industrial Materials Sorting Systems
- Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
- ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores
- SISTEMA DE MEDIDA DEL ÍNDICE TOBILLO BRAZO MEDIANTE LA VELOCIDAD DE LA ONDA DE PULSO
- Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
- Teaching redundancy resolution in redundant parallel manipulators with an interactive and graphical simulation
- Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
- Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
- Unravelling the Robot Gestures Interpretation by Children with Autism Spectrum Disorder During Human-Robot Interaction
- Validación de la cirugía robótica en abordajes neuroquirúrgicos
- Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
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event
- 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION - RIE 2024 (Congress Organization)
- 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS / ICINCO 2024 (Congress Organization)
- CANVIES 2024. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE Y NUEVAS VIAS DE INNOVACION EN EDUCACION SUPERIOR (Congress Organization)
- IEEE I2MTC (Congress Organization)
- JORNADA DE INNOVACION DOCENTE UMH 2024 (Congress Organization)
- SIMPOSIO DE ROBOTICA, BIOINGENIERIA Y VISION POR COMPUTADOR 2024 (Congress Organization)
- XLV JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
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external project
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hiring
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invited conference
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operating licence
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person (active)
- AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
- BALLESTA GALDEANO, MONICA
- BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
- BLANCO IVORRA, ANDREA
- BORRELL MENDEZ, JORGE
- CABRERA MORA, JUAN JOSE
- CATALAN ORTS, JOSE MARIA
- DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
- FABREGAT JAEN, MARC
- FLORES TENZA, MARIA
- GARCIA PEREZ, JOSE VICENTE
- GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
- GIL APARICIO, ARTURO
- GOMEZ JEREZ, CLARA
- GRACIA LASO, DESIREE IRENE
- IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
- JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
- JUAN POVEDA, CARLOS GABRIEL
- JUAN POVEDA, JAVIER VICENTE
- LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
- MANRIQUE CORDOBA, JULIANA
- MARTINEZ PASCUAL, DAVID
- MARTINEZ PERAL, FRANCISCO JOSE
- MOLLA SANTAMARIA, PAULA
- MUÑOZ BAÑON, MIGUEL ANGEL
- PAEZ UBIETA, IGNACIO DE LOYOLA
- PAYA CASTELLO, LUIS
- PEIDRO VIDAL, ADRIAN
- PEREZ VIDAL, CARLOS
- PUERTO MANCHON, RAFAEL
- QUILES ZAMORA, VICENTE
- REINOSO GARCIA, OSCAR
- SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
- SANTO LOPEZ, ANTONIO
- SOLER MORA, FRANCISCO JOSE
- UBEDA GONZALEZ, DAVID
- ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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research project
- 101083002
- 101083002 - IB
- 101118964
- 2001/00010/038
- 2023/PSG/00003
- 2023/PSG/00008
- CIPROM/2022/12
- CIPROM/2022/16
- CPP2021-008593
- GA 101035817
- GA Nº 899287
- ILISABIO23_AP03
- INNTA1/2023/26
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- INNVA1/2024/59
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- VITPROY24/25
- VITPROY24/29
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technological support
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thesis
- ANÁLISIS DE LOS RITMOS SENSORIOMOTORES APLICADO A LA EVALUACIÓN EN PACIENTES CON ICTUS Y AFECTACIÓN MOTORA
- COORDINACIÓN ROBÓTICA MULTI-BRAZO PARA LA PLANIFICACIÓN ÓPTIMA DE TRAYECTORIAS SIN COLISIONES. APLICACIÓN A LA MANIPULACIÓN DE OBJETOS ESTÁTICOS Y EN MOVIMIENTO
- DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE MEDIDA NO INVASIVOS BASADOS EN MICROONDAS PARA APLICACIONES MÉDICAS: DETECCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO CEREBRAL, DETECCIÓN DE ANEURISMAS DE AORTA ABDOMINAL Y EVALUACI
- INTERFAZ CEREBRO-MÁQUINA MULTIPARADIGMA PARA EL CONTROL DE LA MARCHA CON UN EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR
- MODELING OF USER BEHAVIOR USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR THE DESIGN AND ADAPTATION OF REHABILITATION THERAPIES ASSISTED BY ROBOTIC DEVICES
- OPTIMIZACIÓN DE LA SECUENCIA DE PICK AND PLACE DE UN ROBOT COLABORATIVO BIMANUAL EN UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN INDUSTRIAL
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thrid party project