Research Report
-
academic article
- A BMI based on motor imagery and attention for commanding a lower-limb robotic exoskeleton: a case of study
- A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
- A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability
- A state of the art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
- An Efficient Stochastic Constrained Path Planner for Redundant Manipulators
- Analyzing the performance of segmented decoding of lower limb movements from EEG signals with combinations of electrodes, gaps, and delays
- Assessing footwear comfort by electroencephalography analysis
- Brain symmetry analysis while performing lower-limb motor imagery for a BCI
- Classify four imagined objects with EEG signals
- Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
- Conceptual and Preliminary Design of a Shoe Manufacturing Plant
- Decoding the Torque of Lower Limb Joints from EEG Recordings of Pre-gait Movements Using a Machine Learning Scheme
- Detection of the Intention of Direction Changes During Gait Through EEG Signals
- Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
- Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
- Improving motor imagery of gait on a brain-computer interface by means of virtual reality: A case of study
- Intelligent Monitoring Platform to Evaluate the Overall State of People with Neurological Disorders
- Performance evaluation of a computational model for brain shift
- Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints
- Study of Qu-Based Resonant Microwave Sensors and Design of 3-D-Printed Devices Dedicated to Glucose Monitorin
- Study of Qu-Based Resonant Microwave Sensors and Design of 3-D-Printed Devices Dedicated to Glucose Monitoring
- Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients
- The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
- The actuation system of the ankle exoskeleton T-FLEX: first use experimental validation in people with stroke
- UWB-Printed Rectangular-Based Monopole Antenna for Biological Tissue Analysis
-
chapter
- Analysis of frequency bands and channels configuration for detecting intention of change direction through EEG
- Comparison of Different Brain¿Computer Interfaces to Assess Motor Imagery Using a Lower-Limb Exoskeleton
- Development of an Interface forthe Control of Robotic ExoskeletonsBased on Stroke RehabilitationTechniques
- Empirical evidence connecting the neural mechanism behind motor coordination and force generation on healthy humans
- Enfoque práctico de teoría de circuitos en el formato de docencia dual
- Optimal calibration time for lower-limb Brain-Machine Interfaces
- Study of the ERD Induced by Different Motor Tasks Through Non-invasive EEG Analysis to Improve Stroke Rehabilitation Outcomes
- Synergistic parameters of motor adaptation in cycling activities with variable resistance
-
congress communication
- A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
- ANALISIS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS LIBRES DE COLISIONES CON EL OPERADOR HUMANO EN SISTEMAS ROBOTICOS DE TIPO SUPERNUMERARIO
- APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS PARA ADQUIRIR COMPETENCIAS MULTIDISCIPLINARES PARA LA FORMACIÓN EN ELECTROMEDICINA
- Analysis of frequency bands and channels configuration for detecting intention of change speed through EEG
- Análisis de interfaces cerebro-máquina (bmi) basadas en la imaginación motora de la marcha
- Análisis de la configuración óptima de electrodos para la detección de atención en tarea de imaginación motora
- BCI based on lower-limb motor imagery and a state machine for walking on a treadmill
- DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PARA EL ANTEBRAZO Y LA MUÑECA UTILIZANDO UN SOLO ACTUADOR
- DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE FUERZA PARA UN ROBOT DE REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR
- Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
- Development of a single actuator exoskeleton for wrist and forearm rehabilitation
- Diseño y análisis de un resonador híbrido para la caracterización de material biológico
- Diseño y control de dispositivos robóticos modulares de tipo exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la extremidad superior.
- EVALUACION DEL USO DE CORRIENTE ALTERNA EN LA MEDIDA DE LA RESPUESTA GALVANICA DE LA PIEL
- Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales
- Estudio comparativo de BMI basadas en imaginación motora para el control de una cinta de andar
- Estudio en el domino de la frecuencia y del tiempo de una antena monopolo impresa de banda ancha para aplicaciones de imagen médica
- Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
- Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
- Experiencia docente en la adaptación online de la asignatura Robótica de servicio
- Experiencias en la evaluación de la asignatura Automatización Industrial utilizando herramientas online
- Frequency band selection for a lower-limb MI BCI to control a treadmill
- Herramientas TIC-Salud para la industria del calzado
- ICT-Tools for health
- MODELO DE PREDICCION DE RESPUESTAS CARDIOVASCULARES DURANTE LA INMERSION EN UN ENTORNO ACU¿ATICO
- Mirror robotic therapy rehabilitation of wrist and forearm: Pilot study
- New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
- Physiological reaction to competitive rehabilitation game assisted by robotic devices: Pilot study with patients
- Protocolos de tDCS para la mejora de aplicaciones BMI relacionadas con la imaginación motora
- Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas
- Sistema de imagen médica no invasivo basado en microondas. Aplicaci��n en brain-shift y tumores en cáncer de mama
- Validación de un sistema de sensores ubicados en un calcetín para la valoración ambulatoria de neuropatía periférica de pie diabético
-
event
- 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION (Congress Organization)
- 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (Congress Organization)
- CINAIC 2021. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE, INNOVACION Y COOPERACION (Congress Organization)
- EDUCON2021 - IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (Congress Organization)
- JORNADAS AUTOMATICA 2021 (Congress Organization)
- JORNADAS DE AUTOMATICA 2021 (Congress Organization)
- VII CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACION APLICADA / IMAT 2021 (Congress Organization)
- XI CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (IBERDISCAP) (Congress Organization)
- XI JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
- XIII SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERIA (Congress Organization)
-
external project
-
hiring
-
invited conference
- Aplicación de técnicas de IA en neurotecnologías para asistencia y rehabilitación de personas con limitaciones motoras
- BMIs for upper and lower limb robotic exoskeletons
- Brain-Machine Interfaces for Controlling Robotic Exoskeletons¿.
- Control de Exoesqueletos del Miembro Inferior mediante Interfaces Cerebro-Máquina: Proyecto Walk
- Docencia online y material audiovisual
- Exoesqueletos robóticos de bajo coste para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico
- Experiencia personal de mi trayectoria investigadora
- Interfaces cerebro-máquina para interaccionar con exoesqueletos
- Neuroingeniería Biomédica
- Robots de rehabilitación en personas mayores con daño cerebral adquirido
- Uso de Brain-Computer Interfaces para el aprendizaje motor. Aplicaciones en neurorehabilitación
-
operating licence
-
patent
- Interconnectable robotic device for limb rehabilitation
- Mecanismo de variación de la geometría de un vehículo de al menos dos ruedas
- Sistema automático de toma y almacenamiento de muestras por frotis nasofaríngep y/o orofaríngeo
- Sistema y método para la evaluación de movimientos articulares específicos del cuerpo humano
-
person
-
person (active)
- AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
- BALLESTA GALDEANO, MONICA
- BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
- BLANCO IVORRA, ANDREA
- BORRELL MENDEZ, JORGE
- CABRERA MORA, JUAN JOSE
- CATALAN ORTS, JOSE MARIA
- DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
- FABREGAT JAEN, MARC
- FLORES TENZA, MARIA
- GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
- GIL APARICIO, ARTURO
- GOMEZ JEREZ, CLARA
- IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
- JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
- JUAN POVEDA, JAVIER VICENTE
- LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
- MARTINEZ PASCUAL, DAVID
- PAYA CASTELLO, LUIS
- PEIDRO VIDAL, ADRIAN
- PEREZ VIDAL, CARLOS
- PUERTO MANCHON, RAFAEL
- QUILES ZAMORA, VICENTE
- REINOSO GARCIA, OSCAR
- SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
- UBEDA GONZALEZ, DAVID
- ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
-
research project
- 1900/00132/024
- 2001/00010/038
- 2006/00007/008
- 2009/00008/005
- 2020/GEN/00001
- 601137-EPP-1-2018-1-RO-EPPKA2-KA
- AICO/2019/031
- APE/2020/016
- APE/2020/017
- APOTIP/2020/014
- APOTIP/2021/008
- APOTIP/2021/022
- APOTIP/2021/032
- COMPENDIA21/44
- COMPENDIA21/50
- CONCEPTO2020
- CONCEPTO21/01
- DTS19/00175
- EQC2019-006307-P
- GA 101035817
- GV/2021/148
- GVRTE/2021/361542
- IDIFEDER/2020/018
- INNVA1/2021/76
- INNVAL GLUCOSA
- INNVAL10/19/065
- JJ0031IP
- Opt1_GA779963
- Opt2_GA779963
- P219RT0187
- PID2019-108310RB-I00
- PID2019-111023RB-C32
- PID2020-116418RB-I00
- PIEU/2020/33
- PROMETEO/2019/119
- PROMETEO/2021/059
- PROMETEO/2021/075
- RTI2018-096677-B-I00
- VIDIF21/26
- VIDIF21/34
- VIDIF21/43
- VIDIF21/44
- VIDIF21/93
- VIPROY21/23
- VIPROY21/25
- XI0014IP
- ZZ0032IP
-
technological support
-
thesis
- CREATION OF HYBRID HIERARCHICAL MODELS BY USING OMNIDIRECTIONAL VISION AND MACHINE LEARNING TECHNIQUES
- DECODING KINEMATIC VARIABLES FROM ELECTROENCEPHALOGRAPHIC SIGNALS DURING LOWER LIMB MOBILITY PROTOCOLS
- DESARROLLO Y ANÁLISIS DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN EN SISTEMAS ROBÓTICOS COMPLEJOS DE REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA
- DISEÑO Y CONTROL DE EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA LA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO
- NUEVOS DISPOSITIVOS ELECTRÓICOS Y ALGORITMOS PARA LA MONITORIZACIÓN AMBULATORIA DE PERSONAS CON TRASTORNO DEL ESPECTRO DE AUTISMO
-
thrid party project