Research Report
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academic article
- Computer vision haemorrhage detection
- Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
- A ZigBee-based wireless system for monitoring vital signs in hyperbaric chambers: Technical report
- A state of the art review on mapping and localization of mobile robots using omnidirectional visiion systems
- An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
- Application of the Stockwell Transform to Electroencephalographic Signal Analysis during Gait Cycle
- Automatic detection of surgical haemorrhage using computer vision
- Automation of product packaging for industrial applications
- Classification of Upper Limb Center-out Reaching Tasks using EEG-based Continuous Decoding Techniques
- Design of a thin circular sawblade for natural stone sawing process
- Development of Brain-Computer Interface based on Visual Imagination
- Development of height indicators using omnidirectional images and global appearance descriptors
- Dielectric characterization of water glucose solutions using a transmission/reflection line method
- Effect of tDCS stimulation of motor cortex and cerebellum on EEG classication of motor imagery and sensorimotor band power
- Estado del Arte en Neurotecnologías para la Asistencia y la Rehabilitación en España: Tecnologías Fundamentales
- Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
- Evaluación preliminar de la influencia de tDCS en procesos cognitivos
- Experiencias educativas en la programación de apps para los grados de ingeniería en enseñanzas universitarias españolas
- Improving student engagement on programming using app development with Android devices
- Low Intensity Focused tDCS Over the Motor Cortex Shows Inefficacy to Improve Motor Imagery Performance
- Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics
- On the stability of the quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
- Personalized Offline and Pseudo-Online BCI Models to Detect Pedaling Intent
- Rehabilitation and assistive robotics
- Robotic manipulation for the shoe-packaging process
- Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
- TEIdown: Uso de Markdown extendido para el marcado automático de documentos TEI
- When Playing Is a Problem: An Atypical Case of Alien Hand Syndrome in a Professional Pianist
- Wireless transmission of biosignals for hyperbaric chamber applications
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book
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chapter
- A comparison of appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
- Circadian Modulation of Sleep-Wake Dynamics Evaluated by Transition Probabilities
- Delta-Theta Intertrial Phase CoherenceIncreases During Task Switchingin a BCI Paradigm
- Mechanical design of a novel hand exoskeleton driven by linear actuators
- Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
- Using global appearance descriptors to solve topological visual SLAM
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congress communication
- A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
- AIDE: Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities
- A Simulation Tool for Visualizing the Assembly Modes and Singularity Locus of 3RPR Planar Parallel Robots
- ALGORITMO DE SLAM UTILIZANDO APARIENCIA GLOBAL DE IMA¿ GENES OMNIDIRECCIONALES
- Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
- Análisis de las regiones corticales y rangos de tiempos para la decodificación del movimiento de rodilla a partir de señales EEG
- Aplicación de ETCD para mejorar la detección de la imaginación motora en el EEG
- Classification of Gait Motor Imagery while Standing Based on Electroencephalographic Bandpower
- Comparativa de algoritmos para la detección online de imaginación motora de la marcha basdo en señales EEG
- Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
- Creacion de mapas topologicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
- DISEÑO DE SENSOR ÓPTICO DE FUERZA PARA EXOESQUELETO DE MANO
- Decodificación y estimulación de la actividad cerebral motora y sensorial para mejorar la plasticidad a largo plazo mediante la teoría Hebbiana y la estimulación asociativa durante la rehabilitación de la marcha
- Diseño de un dispositivo haptico multigestual para simulación quirúrgica
- Efecto de la estimulación tDCS en la corteza motora y el cerebro-cerebelo para la detección de imaginación motora del pedaleo mediante señales EEG
- Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
- Effect on the classification of motor imagery in EEG after applying anodal tDCS with a 4x1 ring montage over the motor cortex
- Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion
- Empirical mode decomposition use in electroencephalography signal analysis for detection of starting and stopping intentions during gait cycle
- Estrategias de neuroestimulación transcraneal por corriente directa para mejora cognitiva
- Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
- HOMEREHAB: Development of Robotic Technology for Post-Stroke Home Tele-Rehabilitation
- MARCADORES CUADRADOS Y DEFORMACIÓN DE OBJETOS EN NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA CON REALIDAD AUMENTADA
- Movement Direction Estimation Using Omnidirectional Images in a SLAM Algorithm
- Neural Decoding of Hand Movements from Scalp Electroencephalography: A Review
- Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
- PLATAFORMA BASADA EN LA INTEGRACIÓN DE MATLAB® Y ROS PARA LA DOCENCIA DE ROBÓTICA DE SERVICIO
- PRELIMINARY STUDY OF PEDALING MOTOR IMAGERY CLASSIFICATION BASED ON EEG SIGNALS
- Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
- Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
- REALIDAD AUMENTADA CON MARCADORES CUADRADOS Y NATURALES PARA NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA
- SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
- Second-order Taylor stability analysis of isolated kinematic singularities of closed-chain mechanisms
- Using EEG Signals to Detect Different Surfaces while Walking
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event
- 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE BRAIN-BODY IMAGING AND THE NEUROSCIENCE OF ART, INNOVATION AND CREATIVITY (Congress Organization)
- 7TH. INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE ON THE INTERPLAY BETWEEN NATURAL AND ARTIFICIAL COMPUTATION (Congress Organization)
- 7th WORKSHOP ON BRAIN-MACHINE INTERFACE SYSTEMS (Congress Organization)
- 9º SIMPOSIO CEA BIOINGENIERIA 2016 (Congress Organization)
- INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE & REHABILITATION ROBOTICS (Congress Organization)
- IX CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (Congress Organization)
- JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
- THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE / ROBOT'2017 (Congress Organization)
- XXXVIII JORNADAS DE AUTOMATICA (JA 2017) (Congress Organization)
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external project
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hiring
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invited conference
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operating licence
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patent
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person
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER
- BERENGUER FERNANDEZ, YERAI
- BERMEJO HERRERO, NATIVIDAD
- BERTOMEU MOTOS, ARTURO
- CEBOLLADA LOPEZ, SERGIO
- CREMADES ANTON, DAVID
- DELEGIDO BERNABE, IRENE
- EZQUERRO GARCIA, SANTIAGO
- GIL BOTELLA, ENRIQUE
- LOPEZ PEREZ, DAVID
- PASCUAL MARTINEZ, ROBERTO
- RODRIGUEZ UGARTE, MARIA DE LA SOLEDAD
- ROMAN ERADES, VICENTE
- SANCHEZ SERRANO, GRACIA MARIA
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person (active)
- AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
- BALLESTA GALDEANO, MONICA
- BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
- BLANCO IVORRA, ANDREA
- CATALAN ORTS, JOSE MARIA
- DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
- FERNANDEZ PERIS, CESAR
- GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
- GIL APARICIO, ARTURO
- GOMEZ SANCHEZ, MARIA DE LOS ANGELES YORDHANA
- IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
- JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
- JUAN POVEDA, CARLOS GABRIEL
- LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
- PAYA CASTELLO, LUIS
- PEIDRO VIDAL, ADRIAN
- PEREZ VIDAL, CARLOS
- PUERTO MANCHON, RAFAEL
- REINOSO GARCIA, OSCAR
- SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
- UBEDA GONZALEZ, DAVID
- VALIENTE GARCIA, DAVID
- VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION
- VICENTE SAMPER, JOSE MARIA
- ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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research project
- 1900/00132/024
- 2006/00007/008
- 2009/00008/005
- 2013/00019/002
- 64GG0047VF
- 64GG0048VF
- 64LS0031VF
- 64LS0032VF
- 64MO0020VF
- 64MO0021VF
- 64PP0026VF
- 64PP0027VF
- 64QV0028VF
- AORG/2017/123
- APE/2017/056
- DPI2013-41557-P
- DPI2013-47196-C3-2-R
- DPI2014-58431-C4-2-R
- DPI2015-69098-REDT
- DPI2015-70415-C2-2-R
- DPI2016-78361-R
- DPI2016-80391-C3-2-R
- ECHORD ++
- FFI2012-39012-C04-02
- GA Nº 645322
- GV/2017/012
- INDICO2017-DIVULGA/019
- INDICO2017-DIVULGA/084
- INDICO2017-DIVULGA/085
- INDICO2017-EDITA/002
- INDICO2017-EDITA/003
- INDICO2017-EDITA/004
- INDICO2017-PLE/002
- INDICO2017-PLE/005
- INDICO2017-PLE4/003
- INDICO2017/CUENTA082
- INDICO2017/ORGANIZA10
- INDICO2017/ORGANIZA11
- INNOVA2016/21
- RTC-2016-5408-6
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startup
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technological support
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thesis
- Desarrollo de nuevos esquemas de entrenamiento y modalidades de retroalimentación para facilitar la operación de interfaces cerebro-computadora
- ESTRATEGIAS DE COLABORACIÓN ENTRE ROBOTS QUIRÚRGICOS Y CIRUJANOS ANTE LA DETECCIÓN Y RESOLUCIÓN DE SITUACIONES DE EMERGENCIA
- HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES BASADAS EN IMAGEN DE ULTRASONOGRAFÍA PARA DIAGNÓSTICO MÉDICO
- PREDICCIÓN DE LA SEVERIDAD DE ACCIDENTES DE TRÁFICO EN LA RED DE CARRETERAS DE ESPAÑA Y REINO UNIDO MEDIANTE MODELOS ESTADÍSTICOS BASADOS EN RANDOM FOREST Y REGRESIÓN LOGÍSTICA
- TÉCNICAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN MULTIMODAL PARA ENTORNOS DE ROBÓTICA DE REHABILITACIÓN
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thrid party project