Research Report
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2021
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2022
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2023
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congress communication
- Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
- Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
- Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
- Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
- Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
- Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
- Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
- Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
- Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
- Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
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person (active)
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research project
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technological support
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thrid party project