Academic Degree Identifier
- 256
Máster Universitario en Robótica
Academic Degree UMH
- Overview
Overview
Academic Plan
- Máster
Study Type
- Máster
date/time interval
- 2016 -
subject area of
- ANÁLISIS DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL ASOCIADA AL APETITO EN PERSONAS CON OBESIDAD. TFM
- ANÁLISIS DE TÉCNICAS DE AUMENTO DE DATOS PARA LOCALIZACIÓN ROBUSTA DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE REDES NEURONALES CONVOLUCIONALES TFM
- APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE DEEP LEARNING PARA LA DIFERENCIACIÓN DE TAREAS MENTALES TFM
- ASAP: ADAPTIVE SCHEME FOR ASYNCHRONOUS PROCESSING OF EVENT-BASED VISION ALGORITHMS TFM
- AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA DE RECIRCULACIÓN DE ACS SIN TUBERÍA DE RETORNO MEDIANTE EQUIPOS RASPBERRY PI TFM
- BRAZO ROBÓTICO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD DE BAJO COSTE PARA ENTORNOS EDUCATIVOS, BASADO EN ARDUINO Y CONTROLADO POR ARTE TFM
- CARACTERIZACIÓN DE LA RESPUESTA CEREBRAL EN LA CATA DE VINO TINTO TFM
- CINEMÁTICA DE ROBOTS Course UMH
- CLASIFICACIÓN ROBOTIZADA DE PIEZAS: APLICACIÓN A LA INDUSTRIA DEL CALZADO TFM
- CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT TREPADOR BÍPEDO TFM
- CONSUMO DE OXÍGENO EN TAREAS INDUSTRIALES ASISTIDAS POR UN EXOESQUELETO DE MIEMBRO SUPERIOR TFM
- CONTROL SENSORIAL DE SISTEMAS ROBÓTICOS Course UMH
- CREACIÓN DE MAPAS DE NAVEGACIÓN DE ESTRUCTURAS RETICULARES MEDIANTE UN ROBOT HÍBRIDO TREPADOR EN ENTORNOS DE SIMULACIÓN TFM
- CREACIÓN DE MAPAS VISUALES TOPOLÓGICOS MEDIANTE AGRUPAMIENTO DE ESCENAS TFM
- DESARROLLO DE ALGORITMOS DE ODOMETRÍA VISUAL MEDIANTE UNA CÁMARA DE 360 GRADOS TFM
- DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA LA NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MODULAR CON UN ÚNICO ACTUADOR EN ENTORNOS CONOCIDOS TFM
- DESARROLLO DE MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN PROBABILÍSTICA JERÁRQUICA BASADO EN INFORMACIÓN VISUAL OMNIDIRECCIONAL TFM
- DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DEL MOVIMIENTO DE PRONOSUPINACIÓN DE LA MUÑECA. TFM
- DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN INTERACTIVA PARA EL DISEÑO DE CONTROLADORES PID BASADA EN PYTHON TFM
- DINÁMICA Y SIMULACIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES Course UMH
- ENHANCING COMMUNICATION SECURITY IN ROS 2 TFM
- ESTIMACION DE LA EVOLUCION DEL COVID-19 MEDIANTE ALGORITMOS GENETICOS TFM
- ESTUDIO DE REDES NEURONALES PARA ESTIMAR EL MODO DE ENSAMBLADO DE ROBOTS PARALELOS TFM
- ESTUDIO DE REDES NEURONALES SIAMESAS PARA LA CREACIÓN DE MODELOS Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES TFM
- EVALUACIÓN DEL ANÁLISIS DE SEÑALES EEG PARA DETECTAR TRASTORNOS DEL ESPECTRO AUTISTA TFM
- EVENT-BASED DETECTOR OF ARUCO MARKERS TFM
- FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA VISIÓN ARTIFICIAL Course UMH
- INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN ROBÓTICA Course UMH
- LIDAR-BASED AUTONOMOUS POWER-LINE PERCHING WITH MULTIROTORS TFM
- MODELOS DE DIFUSIÓN PARA GENERAR MOVIMIENTOS 3D DE UN BRAZO ROBÓTICO A PARTIR DE TEXTO TFM
- NEUROROBÓTICA Course UMH
- OSTEOTECA 3D: DISEÑO Y DESARROLLO DE UN FLUJO DE TRABAJO PARA LA SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE ALOINJERTOS ÓSEOS EN CIRUGÍAS ONCOLÓGICAS ORTOPÉDICAS TFM
- PLANIFICACIÓN AVANZADA DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL BINARIO CON ESTRUCTURA PARALELA TFM
- PROCESAMIENTO DE IMÁGENES Course UMH
- PROGRAMACIÓN CON ROBOTSTUDIO DE ROBOTS ABB PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE CLASIFICACIÓN Y PALETIZADO TFM
- PROGRAMACIÓN DE ROBOT ABB PARA TAREAS DE REPARACIÓN DE DEFECTOS EN CARROCERÍAS DE AUTOMÓVIL TFM
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS ABB PARA LA REALIZACIÓN DE UN PROCESO AUTOMATIZADO DE PICK&PLACE DE PIEZAS DEL SECTOR TEXTIL Y CUERO CON RECONOCIMIENTO POR VISIÓN. TFM
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS ABB PARA UNA ESTACIÓN DE TRABAJO DE PINTURA DE CARROCERÍAS DE AUTOMÓVIL TFM
- PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT ABB PARA UNA ESTACIÓN DE TRABAJO DE SOLDADURA DE CHASIS PARA MAQUINARIA. TFM
- PROGRAMACIÓN DE UNA ESTACIÓN ROBÓTICA EN ROBOT STUDIO Y COMUNICACIÓN OPC CON PLC S7-1200 TFM
- PROGRAMACIÓN Y DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN ROBÓTICA EN ROBOT STUDIO TFM
- RECONOCIMIENTO DE CARACTERÍSTICAS DE PLANCHAS DE CARTÓN ONDULADO MEDIANTE SEGMENTACIÓN SEMÁNTICA TFM
- ROBÓTICA MÉDICA Course UMH
- ROBÓTICA MÓVIL Course UMH
- SISTEMAS DE PERCEPCIÓN EN ROBÓTICA Course UMH
- TECNOLOGÍAS EMERGENTES E INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA Course UMH
- TELEROBÓTICA Course UMH
- TRABAJO FIN DE MÁSTER Course UMH
- USO DE SERVIDOR DE IMUS INALÁMBRICAS PARA APLICACIONES EN TIEMPO REAL TFM
- VISIÓN 3D Course UMH
- ¿LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR ANTE GRANDES CAMBIOS DE ILUMINACIÓN¿ TFM
subject area of (Course)
- CINEMÁTICA DE ROBOTS
- CONTROL SENSORIAL DE SISTEMAS ROBÓTICOS
- DINÁMICA Y SIMULACIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES
- FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA VISIÓN ARTIFICIAL
- INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN ROBÓTICA
- NEUROROBÓTICA
- PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
- ROBÓTICA MÉDICA
- ROBÓTICA MÓVIL
- SISTEMAS DE PERCEPCIÓN EN ROBÓTICA
- TECNOLOGÍAS EMERGENTES E INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
- TELEROBÓTICA
- TRABAJO FIN DE MÁSTER
- VISIÓN 3D
subject area of (TFM)
- ANÁLISIS DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL ASOCIADA AL APETITO EN PERSONAS CON OBESIDAD.
- ANÁLISIS DE TÉCNICAS DE AUMENTO DE DATOS PARA LOCALIZACIÓN ROBUSTA DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE REDES NEURONALES CONVOLUCIONALES
- APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE DEEP LEARNING PARA LA DIFERENCIACIÓN DE TAREAS MENTALES
- ASAP: ADAPTIVE SCHEME FOR ASYNCHRONOUS PROCESSING OF EVENT-BASED VISION ALGORITHMS
- AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA DE RECIRCULACIÓN DE ACS SIN TUBERÍA DE RETORNO MEDIANTE EQUIPOS RASPBERRY PI
- BRAZO ROBÓTICO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD DE BAJO COSTE PARA ENTORNOS EDUCATIVOS, BASADO EN ARDUINO Y CONTROLADO POR ARTE
- CARACTERIZACIÓN DE LA RESPUESTA CEREBRAL EN LA CATA DE VINO TINTO
- CLASIFICACIÓN ROBOTIZADA DE PIEZAS: APLICACIÓN A LA INDUSTRIA DEL CALZADO
- CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT TREPADOR BÍPEDO
- CONSUMO DE OXÍGENO EN TAREAS INDUSTRIALES ASISTIDAS POR UN EXOESQUELETO DE MIEMBRO SUPERIOR
- CREACIÓN DE MAPAS DE NAVEGACIÓN DE ESTRUCTURAS RETICULARES MEDIANTE UN ROBOT HÍBRIDO TREPADOR EN ENTORNOS DE SIMULACIÓN
- CREACIÓN DE MAPAS VISUALES TOPOLÓGICOS MEDIANTE AGRUPAMIENTO DE ESCENAS
- DESARROLLO DE ALGORITMOS DE ODOMETRÍA VISUAL MEDIANTE UNA CÁMARA DE 360 GRADOS
- DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA LA NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MODULAR CON UN ÚNICO ACTUADOR EN ENTORNOS CONOCIDOS
- DESARROLLO DE MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN PROBABILÍSTICA JERÁRQUICA BASADO EN INFORMACIÓN VISUAL OMNIDIRECCIONAL
- DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DEL MOVIMIENTO DE PRONOSUPINACIÓN DE LA MUÑECA.
- DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN INTERACTIVA PARA EL DISEÑO DE CONTROLADORES PID BASADA EN PYTHON
- ENHANCING COMMUNICATION SECURITY IN ROS 2
- ESTIMACION DE LA EVOLUCION DEL COVID-19 MEDIANTE ALGORITMOS GENETICOS
- ESTUDIO DE REDES NEURONALES PARA ESTIMAR EL MODO DE ENSAMBLADO DE ROBOTS PARALELOS
- ESTUDIO DE REDES NEURONALES SIAMESAS PARA LA CREACIÓN DE MODELOS Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES
- EVALUACIÓN DEL ANÁLISIS DE SEÑALES EEG PARA DETECTAR TRASTORNOS DEL ESPECTRO AUTISTA
- EVENT-BASED DETECTOR OF ARUCO MARKERS
- LIDAR-BASED AUTONOMOUS POWER-LINE PERCHING WITH MULTIROTORS
- MODELOS DE DIFUSIÓN PARA GENERAR MOVIMIENTOS 3D DE UN BRAZO ROBÓTICO A PARTIR DE TEXTO
- OSTEOTECA 3D: DISEÑO Y DESARROLLO DE UN FLUJO DE TRABAJO PARA LA SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE ALOINJERTOS ÓSEOS EN CIRUGÍAS ONCOLÓGICAS ORTOPÉDICAS
- PLANIFICACIÓN AVANZADA DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL BINARIO CON ESTRUCTURA PARALELA
- PROGRAMACIÓN CON ROBOTSTUDIO DE ROBOTS ABB PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE CLASIFICACIÓN Y PALETIZADO
- PROGRAMACIÓN DE ROBOT ABB PARA TAREAS DE REPARACIÓN DE DEFECTOS EN CARROCERÍAS DE AUTOMÓVIL
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS ABB PARA LA REALIZACIÓN DE UN PROCESO AUTOMATIZADO DE PICK&PLACE DE PIEZAS DEL SECTOR TEXTIL Y CUERO CON RECONOCIMIENTO POR VISIÓN.
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS ABB PARA UNA ESTACIÓN DE TRABAJO DE PINTURA DE CARROCERÍAS DE AUTOMÓVIL
- PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT ABB PARA UNA ESTACIÓN DE TRABAJO DE SOLDADURA DE CHASIS PARA MAQUINARIA.
- PROGRAMACIÓN DE UNA ESTACIÓN ROBÓTICA EN ROBOT STUDIO Y COMUNICACIÓN OPC CON PLC S7-1200
- PROGRAMACIÓN Y DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN ROBÓTICA EN ROBOT STUDIO
- RECONOCIMIENTO DE CARACTERÍSTICAS DE PLANCHAS DE CARTÓN ONDULADO MEDIANTE SEGMENTACIÓN SEMÁNTICA
- USO DE SERVIDOR DE IMUS INALÁMBRICAS PARA APLICACIONES EN TIEMPO REAL
- ¿LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR ANTE GRANDES CAMBIOS DE ILUMINACIÓN¿