has document part Desarrollo de una interfaz para control de exoesqueletos de rehabilitación basado en las técnicas de rehabilitación del ACV Detección de cambios de dirección durante la marcha a partir de sensores inerciales de movimiento Diseño de un BCI para detectar en tiempo real la imaginación del movimiento del tobillo Programa de rehabilitación de marcha con estimulación eléctrica funcional en cicloergómetro para extremidades inferiores en personas con patología del sistema nervioso