publication date
- 2007
Actas de las XXVIII Jornadas de Automatica
Proceedings
2007
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Overview
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- CEA-IFAC Publisher
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- Análisis de una meñeca esférica para el corte artístico con disco de piedra natural
- Desarrollo de un Sistema de Absorción de Impactos conforme a la Norma UNE 41958 IN
- Efectos de la no linealidad del modelo dinámico en el control de un robot subacuático
- Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion decaracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia
- Evaluación de Detectores de Puntos de Interés para SLAM Visual
- Implementación de objetos deformables en un simulador dinámico
- Interfaz avanzada de un sistema de telecirugía
- Predicción de la posición de características para tareas de control visual
- RECONOCIMIENTO DE FIRMAS CON CAPTURATRIDIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO DEL BOLIGRAFO
- Reconstrucción Tridimensional de Escenas con un Par Estereoscópico de Cámaras
- Seguimiento de Rutas Multi-Robot usando PCA Incremental
- Sistema de realimentación visual de fuerzas en entornos de cirugía asistida por robots