has document part Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles Busqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala Control y monitorización de un robot porticado para inspección mediante ultrasonidos de bloques de roca ornamental Herramientas software para la interacción haptica con superficies deformables generadas a partir de imágenes CT Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de Internet Requerimientos de un Sistema de Telecirugía Mínimamente Invasiva