Anualidad
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Research Activity Report
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2024
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Department
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RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2024 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2024/org_4265
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publisher: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024

Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
type: Research Activity Report
includes: Teaching redundancy resolution in redundant parallel manipulators with an interactive and graphical simulation
includes: Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
includes: AI in Rehabilitation Monitoring and Progress Tracking - Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
includes: Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy
includes: Brain-machine interface based on deep learning to control asynchronously a lower-limb robotic exoskeleton: a case-of-study
includes: New Insulin On Board Estimation for Artificial Pancreas Systems
includes: A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions
includes: Optimization of the pick-and-place sequence of a bimanual collaborative robot in an industrial production line
includes: Protocol for evaluating error related potentials in a lower-limb exoskeleton commanded by a brain-machine interface
includes: Solute Concentration Sensing in AqueousSolutions with Coupled MicrostripResonators
includes: Multi-Layer Tissue-Mimicking Breast Phantoms for Microwave-Based Imaging Systems
includes: MARTINEZ PERAL, FRANCISCO JOSE
includes: IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DE ESTRATEGIAS COLABORATIVAS EN LA ENSEÑANZA DE LA PROGRAMACIÓN. UN ESTUDIO EN DOS NIVELES EDUCATIVOS
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includes: Evaluating EEG Measure Reliability for Enhanced Stroke Rehabilitation Monitoring
includes: 3D Trayectory Data Optimization Through an Adaptation of the Douglas-Peucker Algorithm: Application to Surgical Robotics
includes: Key-point generation from surgical trajectories: towards machine learning implementation
includes: Analysis of Anxiety Caused by Fasting in Obesity Patients Using EEG Signals
includes: VITDIF24/21
includes: DIGITALISATION OF PRACTICAL CONTENTS IN ELECTRONICS TO PROMOTE BLENDED LEARNING WITH AN INVERTED APPROACH
includes: CIAPOT/2021/22
includes: Detection of UAVs on a collision course using optical flow
includes: VITDIF24/16
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includes: Generación automática de puntos clave en trayectorias de aprendizaje por demostración para un robot quirúrgico
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1269022
includes: AVECAL2.23A
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1268815
includes: QUILES ZAMORA, VICENTE
includes: Addressing the selectivity and multi-parameter sensing with coupled planar microwave resonators
includes: Análisis de la influencia de EEGNET en una BMI basada en máquina de estados para el control de un exoesqueleto de miembro inferior
includes: CPP2021008593
includes: Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
includes: ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
includes: INNVA1202361
includes: COORDINACIÓN ROBÓTICA MULTI-BRAZO PARA LA PLANIFICACIÓN ÓPTIMA DE TRAYECTORIAS SIN COLISIONES. APLICACIÓN A LA MANIPULACIÓN DE OBJETOS ESTÁTICOS Y EN MOVIMIENTO
includes: Unravelling the Robot Gestures Interpretation by Children with Autism Spectrum Disorder During Human-Robot Interaction
includes: FABREGAT JAEN, MARC
includes: GARCIA PEREZ, JOSE VICENTE
includes: CATALAN ORTS, JOSE MARIA
includes: SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
includes: Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1268777
includes: Brain-Machine Interface Systems for Interacting with Robotic Exoskeletons
most specific type: Department
includes: INSTEAD1.20I
includes: GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1269052
includes: SENSORSPARK117ET
includes: MARTINEZ PASCUAL, DAVID
includes: Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
includes: VITDIF24/18
includes: BORRELL MENDEZ, JORGE
includes: Validation of robotic exoskeleton-assisted gait assessment using inertial measurement units
includes: Development of a Tool to Manipulate Flexible Pieces in the Industry: Hardware and Software
includes: Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1269042
includes: AI-powered Brain-Machine Interfaces for Gait Assistance with Lower-Limb Exoskeleton
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1268808
includes: Analysis of different stimulus for evoking the ErrP potential in a MI-BMI for starting the gait with a lower-limb exoskeleton
includes: SANTO LOPEZ, ANTONIO
includes: Exploring EEG-based motor imagery decoding: a dual approach using spatial features and spectro-spatial Deep Learning model IFNet
includes: VITDIF24/74
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includes: 2001/00010/038
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/1269025
includes: Heterogeneous thread-based parallel software for scalable industrial machinery
includes: A Novel Technique for Removing Electrocardiography Artifacts from Electroespinography Signals by Preserving Low Frequencies
includes: Design and Construction of a Low-Cost Ankle Exoskeleton for Neurorehabilitation System
includes: Microwave Imaging System Based on Signal Analysis in a Planar Environment for Detection of Abdominal Aortic Aneurysms

Teaching redundancy resolution in redundant parallel manipulators with an interactive and graphical simulation
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Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
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AI in Rehabilitation Monitoring and Progress Tracking - Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
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Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy
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Brain-machine interface based on deep learning to control asynchronously a lower-limb robotic exoskeleton: a case-of-study
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New Insulin On Board Estimation for Artificial Pancreas Systems
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A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions
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Optimization of the pick-and-place sequence of a bimanual collaborative robot in an industrial production line
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Protocol for evaluating error related potentials in a lower-limb exoskeleton commanded by a brain-machine interface
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Solute Concentration Sensing in AqueousSolutions with Coupled MicrostripResonators
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Multi-Layer Tissue-Mimicking Breast Phantoms for Microwave-Based Imaging Systems
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MARTINEZ PERAL, FRANCISCO JOSE
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Generación automática de puntos clave en trayectorias de aprendizaje por demostración para un robot quirúrgico
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AVECAL2.23A
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QUILES ZAMORA, VICENTE
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Addressing the selectivity and multi-parameter sensing with coupled planar microwave resonators
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Análisis de la influencia de EEGNET en una BMI basada en máquina de estados para el control de un exoesqueleto de miembro inferior
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Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
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ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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COORDINACIÓN ROBÓTICA MULTI-BRAZO PARA LA PLANIFICACIÓN ÓPTIMA DE TRAYECTORIAS SIN COLISIONES. APLICACIÓN A LA MANIPULACIÓN DE OBJETOS ESTÁTICOS Y EN MOVIMIENTO
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Unravelling the Robot Gestures Interpretation by Children with Autism Spectrum Disorder During Human-Robot Interaction
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Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas
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Brain-Machine Interface Systems for Interacting with Robotic Exoskeletons
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INSTEAD1.20I
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GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
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MARTINEZ PASCUAL, DAVID
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Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
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VITDIF24/18
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BORRELL MENDEZ, JORGE
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Validation of robotic exoskeleton-assisted gait assessment using inertial measurement units
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Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
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AI-powered Brain-Machine Interfaces for Gait Assistance with Lower-Limb Exoskeleton
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Analysis of different stimulus for evoking the ErrP potential in a MI-BMI for starting the gait with a lower-limb exoskeleton
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SANTO LOPEZ, ANTONIO
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Exploring EEG-based motor imagery decoding: a dual approach using spatial features and spectro-spatial Deep Learning model IFNet
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VITDIF24/74
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2001/00010/038
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Heterogeneous thread-based parallel software for scalable industrial machinery
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A Novel Technique for Removing Electrocardiography Artifacts from Electroespinography Signals by Preserving Low Frequencies
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Design and Construction of a Low-Cost Ankle Exoskeleton for Neurorehabilitation System
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Microwave Imaging System Based on Signal Analysis in a Planar Environment for Detection of Abdominal Aortic Aneurysms
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Capteur de concentration de glucose à haute sensibilité exploitant les couplages inter-résonateurs
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Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
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Optimización de parámetros para el filtrado de artefactos cardíacos en señales electroespinográficas no invasivas: un caso de estudio
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Multi-parameter simultaneous extraction with a novel microwave sensor based on coupled resonators
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Multi-Arm Trajectory Planning for Optimal Collision-Free Pick-and-Place Operations
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Optimizing motor imagery training for lower-limb exoskeleton control through BCI
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AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
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MUÑOZ BAÑON, MIGUEL ANGEL
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SIMPOSIO DE ROBOTICA, BIOINGENIERIA Y VISION POR COMPUTADOR 2024 (Congress Organization)
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Enfoques de investigación para la comprensión y tratamiento de la obesidad y su relación con el cáncer
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Rehabilitation technologies by integrating exoskeletons, aquatic therapy, and quantum computing for enhanced patient outcomes
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2023/PSG/00008
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Evaluation of Open-Source OCR Libraries for Scene Text Recognition in the Presence of Fisheye Distortion
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A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions
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XLV JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE MEDIDA NO INVASIVOS BASADOS EN MICROONDAS PARA APLICACIONES MÉDICAS: DETECCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO CEREBRAL, DETECCIÓN DE ANEURISMAS DE AORTA ABDOMINAL Y EVALUACI
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PROMETEO/2021/075
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PIEU_B/2023_35
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GRACIA LASO, DESIREE IRENE
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Apnea Detection in Newborns Using Abdominal IMU
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ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores
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Antena monopolo de banda ancha para aplicaciones de imagen médica por microondas
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A case study for removing cardiac artifacts from non-invasive electrospinography signals
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Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LIDAR 3D
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Interfaces cerebro-computadora (BCIs) y autonomía
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FLORES TENZA, MARIA
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CABRERA MORA, JUAN JOSE
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IEEE I2MTC (Congress Organization)
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Autonomy in cooperative robotic systems for Surgical Robotics
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JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
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Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
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PROMETEO/2021/059
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PAEZ UBIETA, IGNACIO DE LOYOLA
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Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology
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BLANCO IVORRA, ANDREA
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CANVIES 2024. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE Y NUEVAS VIAS DE INNOVACION EN EDUCACION SUPERIOR (Congress Organization)
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Estudio de los niveles de autonomía de los robots quirúrgicos. Contribuciones al aprendizaje por demostración a partir de información háptica
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MANRIQUE CORDOBA, JULIANA
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LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
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ENHANCING ENGINEERING EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE LEARNING IN PROGRAMMING AND AUTOMATION DESIGN
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21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS / ICINCO 2024 (Congress Organization)
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Neurointerfaces para interaccionar con exoesqueletos robóticos de asistencia a la marcha
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VITPROY24/29
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Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
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INVEST/2022/315_1
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An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
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PIEU_B/2023_67
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Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes
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Validation of a New Ankle Brachial Index Measurement System Using Pulse Wave Velocity
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
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Minimally invasive surgery forces setup: robotic maneuvers identification
type: Thing
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OPTIMIZACIÓN DE LA SECUENCIA DE PICK AND PLACE DE UN ROBOT COLABORATIVO BIMANUAL EN UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN INDUSTRIAL
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Optimized Parallel Software Architecture for Industrial Materials Sorting Systems
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JORNADA DE INNOVACION DOCENTE UMH 2024 (Congress Organization)
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IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
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Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza
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PEIDRO VIDAL, ADRIAN
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VITDIF24/85
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101124386
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BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
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SOLER MORA, FRANCISCO JOSE
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Arquitectura de Software Paralela Optimizada para la Clasificación de Materiales en Sistemas Industriales
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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
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Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
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ENHANCING ENGINEERING EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE LEARNING IN PROGRAMMING AND AUTOMATION DESIGN
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ERASMUS-EDU-2023-CB-VET
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Comparing Generic and Personalized Models for Detecting Error Potentials During Gait Initiation of a Lower-Limb Exoskeleton
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GIL APARICIO, ARTURO
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Non-invasive neurointerfaces for interacting with robotic exoskeletons
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MODELING OF USER BEHAVIOR USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR THE DESIGN AND ADAPTATION OF REHABILITATION THERAPIES ASSISTED BY ROBOTIC DEVICES
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Neural Tract Avoidance Path-Planning Optimization: Robotic Neurosurgery
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PUERTO MANCHON, RAFAEL
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Caractérisation multi-paramètres avec un capteur radiofréquence à résonateurs couplés
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Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
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http://research.umh.es/vivo/pub/comunicacion/273754
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label: Análisis inicial de herramientas de inteligencia aritificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatías monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múltiple (MM) o linfoma linfoplasmocítico (MW)
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Decoding motor imagery of starting walk with a lower-limb exoskeleton by using EEGnet and TSNE
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Manipulation order optimization in industrial pick-and-place operations. Application to textile and leather industry
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Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System
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VITDIF24/46
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Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones
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MOLLA SANTAMARIA, PAULA
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UBEDA GONZALEZ, DAVID
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Experiencias e impacto de una estrategia colaborativa en la docencia de la programación: Análisis comparativo en el nivel universitario y secundaria
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Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica
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INVEST/2022/315_2
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JUAN POVEDA, CARLOS GABRIEL
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Extended Operational Space Kinematics, Dynamics, and Control of Redundant Serial Robots
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REINOSO GARCIA, OSCAR
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Effect of Dry Layers in Solute Concentration Sensing with Planar Resonant Microwave Sensors
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GOMEZ JEREZ, CLARA
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Design of a brain-machine interface for reducing false activations of a lower-limb exoskeleton based on error related potential
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VITDIF24/72
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Diseño, fabricación y medida de dispositivos de microondas mediante técnicas de fabricación aditiva 3D de bajo coste
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Influence of Dry Layers in Solute Concentration Measurement with Planar Microwave Sensors
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Implementación y evaluación de estrategias colaborativas en la enseñanza de la programación. Un estudioen dos niveles educativos
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
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type: 2024

Diseño, implementación y entrenamiento de interfaces cerebro-máquina basadas en eventos de la marcha para control de exoesqueletos
type: BFO_0000001
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
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Motor Imagery Analysis of EEG Signals Using a Low-cost Ankle Exoskeleton
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
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MOTION ANALYSIS OF A TREE-CLIMBING ROBOT
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Interfaces cerebro-máquina para rehabilitación motora con exoesqueletos robóticos
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An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
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Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria
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DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024

PAYA CASTELLO, LUIS
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024

A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS
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type: 2024
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LEVERAGING WIKIS AND FORUMS TO PROMOTE STRUCTURED PROGRAMMING LEARNING THROUGH COLLABORATIVE TECHNIQUES
type: Thing
type: 2024
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type: Chapter
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VALGRAI22_02
type: Anualidad
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EUNOVA1.22X
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Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System.
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Neuro-interfaces for interacting with robotics exoskeletons
type: BFO_0000003
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Validación de la cirugía robótica en abordajes neuroquirúrgicos
type: IAO_0000030
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15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION - RIE 2024 (Congress Organization)
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INVEST/2022/432
type: Year2023
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Linking obesity-related hormonal and EGG profiles in the context of appetite and satiety
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type: 2024
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BIENZOBAS1.23CC
type: ProyectoInvestigacion
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Gait Activity Classification With Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement From Inertial Sensors
type: Article
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type: BFO_0000031
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Mitigating Catastrophic Forgetting in Pedaling Motor Imagery Decodification Using Continuous Progressive Neural Network
type: BFO_0000002
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
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VALGRAI22_01
type: OBI_0000011
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INTERFAZ CEREBRO-MÁQUINA MULTIPARADIGMA PARA EL CONTROL DE LA MARCHA CON UN EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR
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type: TesisDoctoral
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PEREZ VIDAL, CARLOS
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JUAN POVEDA, JAVIER VICENTE
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Social Signal Processing in Affective Virtual Reality: Human-Shaped Agents Increase Electrodermal Activity in an Elicited Negative Environment
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Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
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SISTEMA DE MEDIDA DEL ÍNDICE TOBILLO BRAZO MEDIANTE LA VELOCIDAD DE LA ONDA DE PULSO
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LEVERAGING WIKIS AND FORUMS TO PROMOTE STRUCTURED PROGRAMMING LEARNING THROUGH COLLABORATIVE TECHNIQUES
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BALLESTA GALDEANO, MONICA
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