Anualidad
Research Activity Report
Teaching redundancy resolution in redundant parallel manipulators with an interactive and graphical simulation
Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
AI in Rehabilitation Monitoring and Progress Tracking - Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy
Brain-machine interface based on deep learning to control asynchronously a lower-limb robotic exoskeleton: a case-of-study
New Insulin On Board Estimation for Artificial Pancreas Systems
A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions
Optimization of the pick-and-place sequence of a bimanual collaborative robot in an industrial production line
Protocol for evaluating error related potentials in a lower-limb exoskeleton commanded by a brain-machine interface
Solute Concentration Sensing in AqueousSolutions with Coupled MicrostripResonators
Multi-Layer Tissue-Mimicking Breast Phantoms for Microwave-Based Imaging Systems
IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DE ESTRATEGIAS COLABORATIVAS EN LA ENSEÑANZA DE LA PROGRAMACIÓN. UN ESTUDIO EN DOS NIVELES EDUCATIVOS
Evaluating EEG Measure Reliability for Enhanced Stroke Rehabilitation Monitoring
3D Trayectory Data Optimization Through an Adaptation of the Douglas-Peucker Algorithm: Application to Surgical Robotics
Key-point generation from surgical trajectories: towards machine learning implementation
Analysis of Anxiety Caused by Fasting in Obesity Patients Using EEG Signals
DIGITALISATION OF PRACTICAL CONTENTS IN ELECTRONICS TO PROMOTE BLENDED LEARNING WITH AN INVERTED APPROACH
Detection of UAVs on a collision course using optical flow
Generación automática de puntos clave en trayectorias de aprendizaje por demostración para un robot quirúrgico
Addressing the selectivity and multi-parameter sensing with coupled planar microwave resonators
Análisis de la influencia de EEGNET en una BMI basada en máquina de estados para el control de un exoesqueleto de miembro inferior
Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
COORDINACIÓN ROBÓTICA MULTI-BRAZO PARA LA PLANIFICACIÓN ÓPTIMA DE TRAYECTORIAS SIN COLISIONES. APLICACIÓN A LA MANIPULACIÓN DE OBJETOS ESTÁTICOS Y EN MOVIMIENTO
Unravelling the Robot Gestures Interpretation by Children with Autism Spectrum Disorder During Human-Robot Interaction
Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas
Brain-Machine Interface Systems for Interacting with Robotic Exoskeletons
Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Validation of robotic exoskeleton-assisted gait assessment using inertial measurement units
Development of a Tool to Manipulate Flexible Pieces in the Industry: Hardware and Software
Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
AI-powered Brain-Machine Interfaces for Gait Assistance with Lower-Limb Exoskeleton
Analysis of different stimulus for evoking the ErrP potential in a MI-BMI for starting the gait with a lower-limb exoskeleton
Exploring EEG-based motor imagery decoding: a dual approach using spatial features and spectro-spatial Deep Learning model IFNet
Heterogeneous thread-based parallel software for scalable industrial machinery
A Novel Technique for Removing Electrocardiography Artifacts from Electroespinography Signals by Preserving Low Frequencies
Design and Construction of a Low-Cost Ankle Exoskeleton for Neurorehabilitation System
Microwave Imaging System Based on Signal Analysis in a Planar Environment for Detection of Abdominal Aortic Aneurysms
Capteur de concentration de glucose à haute sensibilité exploitant les couplages inter-résonateurs
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Ingeniería de Sistemas y Automática 2024
Optimización de parámetros para el filtrado de artefactos cardíacos en señales electroespinográficas no invasivas: un caso de estudio
Multi-parameter simultaneous extraction with a novel microwave sensor based on coupled resonators
Multi-Arm Trajectory Planning for Optimal Collision-Free Pick-and-Place Operations
Optimizing motor imagery training for lower-limb exoskeleton control through BCI
SIMPOSIO DE ROBOTICA, BIOINGENIERIA Y VISION POR COMPUTADOR 2024 (Congress Organization)
Enfoques de investigación para la comprensión y tratamiento de la obesidad y su relación con el cáncer
Rehabilitation technologies by integrating exoskeletons, aquatic therapy, and quantum computing for enhanced patient outcomes
Evaluation of Open-Source OCR Libraries for Scene Text Recognition in the Presence of Fisheye Distortion
A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions
XLV JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE MEDIDA NO INVASIVOS BASADOS EN MICROONDAS PARA APLICACIONES MÉDICAS: DETECCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO CEREBRAL, DETECCIÓN DE ANEURISMAS DE AORTA ABDOMINAL Y EVALUACI
Apnea Detection in Newborns Using Abdominal IMU
ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores
Antena monopolo de banda ancha para aplicaciones de imagen médica por microondas
A case study for removing cardiac artifacts from non-invasive electrospinography signals
Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LIDAR 3D
Interfaces cerebro-computadora (BCIs) y autonomía
Autonomy in cooperative robotic systems for Surgical Robotics
Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology
CANVIES 2024. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE Y NUEVAS VIAS DE INNOVACION EN EDUCACION SUPERIOR (Congress Organization)
Estudio de los niveles de autonomía de los robots quirúrgicos. Contribuciones al aprendizaje por demostración a partir de información háptica
ENHANCING ENGINEERING EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE LEARNING IN PROGRAMMING AND AUTOMATION DESIGN
21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS / ICINCO 2024 (Congress Organization)
Neurointerfaces para interaccionar con exoesqueletos robóticos de asistencia a la marcha
Synchronization of EEG and sEMG Events: Towards a Framework for Sequential and Causal Analysis in Stroke Patients
An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
Comprehensive Evaluation of Stroke Rehabilitation Dynamics: Integrating Brain-Computer Interface with Robotized Orthesic Hand and Longitudinal EEG Changes
Validation of a New Ankle Brachial Index Measurement System Using Pulse Wave Velocity
Minimally invasive surgery forces setup: robotic maneuvers identification
OPTIMIZACIÓN DE LA SECUENCIA DE PICK AND PLACE DE UN ROBOT COLABORATIVO BIMANUAL EN UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN INDUSTRIAL
Optimized Parallel Software Architecture for Industrial Materials Sorting Systems
JORNADA DE INNOVACION DOCENTE UMH 2024 (Congress Organization)
Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza
Arquitectura de Software Paralela Optimizada para la Clasificación de Materiales en Sistemas Industriales
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
Comparing Generic and Personalized Models for Detecting Error Potentials During Gait Initiation of a Lower-Limb Exoskeleton
Non-invasive neurointerfaces for interacting with robotic exoskeletons
MODELING OF USER BEHAVIOR USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR THE DESIGN AND ADAPTATION OF REHABILITATION THERAPIES ASSISTED BY ROBOTIC DEVICES
Neural Tract Avoidance Path-Planning Optimization: Robotic Neurosurgery
Caractérisation multi-paramètres avec un capteur radiofréquence à résonateurs couplés
Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
Análisis inicial de herramientas de inteligencia aritificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatías monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múltiple (MM) o linfoma linfoplasmocítico (MW)
Decoding motor imagery of starting walk with a lower-limb exoskeleton by using EEGnet and TSNE
Manipulation order optimization in industrial pick-and-place operations. Application to textile and leather industry
Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System
Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones
Experiencias e impacto de una estrategia colaborativa en la docencia de la programación: Análisis comparativo en el nivel universitario y secundaria
Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica
Extended Operational Space Kinematics, Dynamics, and Control of Redundant Serial Robots
Effect of Dry Layers in Solute Concentration Sensing with Planar Resonant Microwave Sensors
Design of a brain-machine interface for reducing false activations of a lower-limb exoskeleton based on error related potential
Diseño, fabricación y medida de dispositivos de microondas mediante técnicas de fabricación aditiva 3D de bajo coste
Influence of Dry Layers in Solute Concentration Measurement with Planar Microwave Sensors
Implementación y evaluación de estrategias colaborativas en la enseñanza de la programación. Un estudioen dos niveles educativos
Diseño, implementación y entrenamiento de interfaces cerebro-máquina basadas en eventos de la marcha para control de exoesqueletos
Motor Imagery Analysis of EEG Signals Using a Low-cost Ankle Exoskeleton
MOTION ANALYSIS OF A TREE-CLIMBING ROBOT
Interfaces cerebro-máquina para rehabilitación motora con exoesqueletos robóticos
An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria
A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS
LEVERAGING WIKIS AND FORUMS TO PROMOTE STRUCTURED PROGRAMMING LEARNING THROUGH COLLABORATIVE TECHNIQUES
Longitudinal Assessment of Upper Limb Motor Function Using an Innovative Intelligent System.
Neuro-interfaces for interacting with robotics exoskeletons
Validación de la cirugía robótica en abordajes neuroquirúrgicos
15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION - RIE 2024 (Congress Organization)
Linking obesity-related hormonal and EGG profiles in the context of appetite and satiety
Gait Activity Classification With Convolutional Neural Network Using Lower Limb Angle Measurement From Inertial Sensors
Mitigating Catastrophic Forgetting in Pedaling Motor Imagery Decodification Using Continuous Progressive Neural Network
INTERFAZ CEREBRO-MÁQUINA MULTIPARADIGMA PARA EL CONTROL DE LA MARCHA CON UN EXOESQUELETO DE MIEMBRO INFERIOR
Social Signal Processing in Affective Virtual Reality: Human-Shaped Agents Increase Electrodermal Activity in an Elicited Negative Environment
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
SISTEMA DE MEDIDA DEL ÍNDICE TOBILLO BRAZO MEDIANTE LA VELOCIDAD DE LA ONDA DE PULSO
RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2024 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2024/org_4265