Anualidad
Research Activity Report
Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
DIGITALISATION OF PRACTICAL CONTENTS IN ELECTRONICS TO PROMOTE BLENDED LEARNING WITH AN INVERTED APPROACH
XLV JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
Building a Lunar Infrastructure with the Help of a heterogeneous (Semi)Autonomous Multi-robot-Team
Análisis inicial de herramientas de inteligencia aritificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatías monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múltiple (MM) o linfoma linfoplasmocítico (MW)
A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform
Teaching redundancy resolution in redundant parallel manipulators with an interactive and graphical simulation
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
MOTION ANALYSIS OF A TREE-CLIMBING ROBOT
An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Evaluation of Open-Source OCR Libraries for Scene Text Recognition in the Presence of Fisheye Distortion
Automatización, Robótica y Visión por Computador
Extended Operational Space Kinematics, Dynamics, and Control of Redundant Serial Robots
Detection of UAVs on a collision course using optical flow
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS / ICINCO 2024 (Congress Organization)
CANVIES 2024. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE Y NUEVAS VIAS DE INNOVACION EN EDUCACION SUPERIOR (Congress Organization)
Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LIDAR 3D
A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS
Impact of Dimethylformamide, Tetrahydrofuran, and Dimethyl Sulfoxide on Bulk Heterojunction Organic Solar Cells¿ Efficiency and Environmental Footprint
15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION - RIE 2024 (Congress Organization)
JORNADA DE INNOVACION DOCENTE UMH 2024 (Congress Organization)
Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Automatización, Robótica y Visión por Computador 2024
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
SIMPOSIO DE ROBOTICA, BIOINGENIERIA Y VISION POR COMPUTADOR 2024 (Congress Organization)
12ND EDITION OF THE ECUADORIAN CONFERENCE ON INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES / TICEC 2024 (Congress Organization)
RDF description of Automatización, Robótica y Visión por Computador 2024 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2024/gi_1012