Anualidad
Research Activity Report
Plataforma de neurorrehabilitación de bajo coste basada en exoesqueleto de tobillo e interfaz cerebro-máquina
USING COOPERATIVE LEARNING TO ENHANCE PROGRAMMING SKILLS IN INDUSTRIAL AUTOMATION DESIGN COURSES
Estudio de viabilidad de un nuevo concepto de actuador h¿¿brido para robótica de rehabilitación acuática
Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
¿Tratamientos estratégicos en obesidad y su implicación en el desarrollo del cáncer¿
An ML-Based Approach to Reconstruct Heart Rate from PPG in Presence of Motion Artifacts
Improvement of the Pick-and-place sequence through the application of Binary Integer Linear Programming
Patients physiological reactions to competitive rehabilitation therapies assisted by robotic devices.
Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
Análisis inicial de herramientas de inteligencia artificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatía monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múiltiple (MM) o linfoma linfopasmocítico (MW)
Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva
Potencial de Error al iniciar la marcha llevando un exoesqueleto de miembro inferior
Uso de la robótica para la rehabilitación
BRAINSYS Interfaces cerebro-máquina de bajo coste para rehabilitación
EXPLORING COLLABORATIVE PROGRAMMING IN TEACHING STRUCTURED PROGRAMMING IN SECONDARY EDUCATION: EXPERIENCES AND INSIGHTS
DESARROLLO DE NUEVOS DISPOSITIVOS Y ALGORITMOS PARA LA MONITORIZACIÓN AMBULATORIA DE PERSONAS CON EPILEPSIA
Brain-machine interface based on transfer-learning for detecting the appearance of obstacles during exoskeleton-assisted walking
GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers
Estrategia de estimulación transcraneal por corriente directa para tratamiento de la obesidad
GENERACIÓN DE VISTAS PANORÁMICAS Y LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE UN SISTEMA CON UN CAMPO DE VISIÓN DE 360°
Brain-Machine Interface Systems for Interacting with Robotic Exoskeletons
Toward Intraoperative Brain-Shift Detection Through Microwave Imaging System
Marketing Science at the Service of Innovative Startups and Vice Versa
Propuesta de una metodología cooperativa para la docencia de introducción a la programación. Experiencias con estudiantes no especialistas en Informática.
Decodificacion de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas
Protocolo para el entrenamiento cognitivo de la memoria semántica mediante tDCS
REFORMULATING PRACTICAL LESSONS WITH FLIPPED-ORIENTED MEDIA CONTENT IN UNDERGRADUATE ELECTRONIC COURSES
Ingeniería de Sistemas y Automática 2023
Caracterización dieléctrica de materiales biológicos en banda C de microondas
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
Interfaz cerebro-máquina multiparadigma para el control de la marcha con un exoesqueleto de miembro inferior
An EEG database for the cognitive assessment of motor imagery during walking with a lower-limb exoskeleton
Transfer Learning with CNN Models for Brain-Machine Interfaces to command lower-limb exoskeletons: A Solution for Limited Data
Low-Cost Direct-Writing of Silver-Based Ink for Planar Microwave Circuits up to 10 GHz
Uso de aprendizaje cooperativo para la mejora de la docencia de programación en cursos universitarios de automatización industrial y en la enseñanza secundaria
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Feasibility of an Intelligent Home-Based Neurorehabilitation System for Upper Extremity Mobility Assessment
Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors
IMPROVING LEARNING OF COMPUTER PROGRAMMING BASICS IN SECONDARY EDUCATION THROUGH COLLABORATIVE METHODS
Rehabilitación asistida por dispositivos robóticos: presente y futuro
Brain-computer interface enhanced by virtual reality training for controlling a lower limb exoskeleton
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Algorithm for HR reconstruction from PPG in outpatient scenarios
What you see or what you do. What engages you
Effectiveness of Support Programmes for (in)Formal Caregivers of Older Dependent People to Design Technologies
On the Selectivity of Planar Microwave Glucose Sensors with Multicomponent Solutions
Design and Evaluation of a Potential Non-Invasive Neurostimulation Strategy for Treating Persistent Anosmia in Post-COVID-19 Patients
Análisis de señales EEG en movimientos de flexión plantar y dorsal mediante el empleo de un exoesqueleto de bajo coste para la caracterización de la acción motora
NUEVAS APROXIMACIONES PARA LA REHABILITACIÓN DE PACIENTES CON ACCIDENTE CEREBROVASCULAR (ACV) MEDIANTE ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL Y EXOESQUELETOS ROBÓTICOS: MEDICIÓN DE EFECTOS BIOMECÁNICOS Y CL
Augmented Reality Holographic Visualization System for Surgery Auxiliary Visualization: Proof of Concept for Surgical Training
Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Aplicación de modelo de Deep Learning IFNet en decodificación de imaginación motora del pedaleo para señales EEG
Development of Multi-Layer Tissue-Mimicking Breast Phantoms for Microwaves and Millimeter-Waves Imaging
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Special Issue on Mobile Robots Navigation II
ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias.
Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica
Vision and tactile robotic system to grasp litter in outdoor environments
Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas
Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Jornadas Nacionales de Robótica-Educación-Bioingeniería
Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Artificial Intelligence Method for the Analysis of Marketing Scientific Literature
Hybrid brain/neural interface and autonomous vision¿guided whole¿arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs)
Reinforcement Learning from Demonstration: trajectory generation using dual-robot haptic interface
Development of a collaborative robotic system to polish leather surfaces
Comparison of forces in surgical tip, trocar and robot end effector in laparoscopic surgical trajectories
Evaluación de las características de una antena monopolo impresa de banda ancha en aplicaciones de imagen médica
ANÁLISIS DE LOS RITMOS SENSORIOMOTORES APLICADO A LA EVALUACIÓN EN PACIENTES CON ICTUS Y AFECTACIÓN MOTORA
Contribuciones al registro de imagen multimodal con datos completos o parciales y planificación de trayectorias quir��rgicas
Initial analysis of Artificial Intelligence (AI) tools for the prediction of malignancy from monoclonal gammopathies of uncertain significance (MGUS) to multiple myeloma (MM) or lymphopasmocytic lymphoma (MW)
Desarrollos mecatrónicos en la Universidad Miguel Hernández
Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
Obstacle Avoidance in Operational Configuration Space Kinematic Control of Redundant Serial Manipulators
LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
SISTEMA MULTIMODAL PARA MEDIR EL DESPLAZAMIENTO CEREBRAL INTRAOPERATORIO EN TIEMPO REAL
Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
Validación de un protocolo de adquisición de señales electroespinográficas en posición decúbito prono
LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Dispositivos electrónicos para el diagnóstico y evaluación de pacientes con Neuropatía Periférica
Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas
Introducción a la sección especial: Jornadas Nacionales de Robótica ¿ Educación - Bioingeniería
Guiado de satélites robóticos mediante control basado en imagen
Impacto de las terapias de rehabilitación asistidas por robot en pacientes con alteraciones motoras graves
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
Enhancing task performance in endoscopic surgery on simulated surgical emergency situations: A study of the impact of computer vision support on novice surgeons gaze strategies
BCIs for interacting with robotic exoskeletons
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal
Participante en foro de discusión The importance of Science for Policy for the EC and EU
Measuring engagement with web choice sets. A quantitative unifying approach
Analysis of Error Potentials generated by a lower limb exoskeleton feedback in a BMI for gait control
Web engagement: conceptualisation, definition and measurement. An application with choice sets on commercial web sites
Protocolo de adquisicion de señales electroespinográficas en posición decúbito prono
Interfaces cerebro-máquina para rehabilitación y asistencia basada en exoesqueletos robóticos
Experiencias en robótica de rehabilitación: pasado, presente y futuro
Cooperative human¿robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes
Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática.
Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Sistema de rehabilitación de motricidad fina de miembro superior utilizando juegos serios
Optimización de la secuencia de pick and place de un robot colaborativo bimanual en una línea de producción industrial
Activity classification with inertial sensors to perform gait analysis
Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2023 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2023/org_4265