Anualidad
Research Activity Report
Robótica, Visión e Inteligencia Artificial
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
Robótica, Visión e Inteligencia Artificial 2023
Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
RDF description of Robótica, Visión e Inteligencia Artificial 2023 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2023/gi_1108