Research Organization
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Anualidad
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Research Activity Report
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2023
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RDF description of Robótica, Visión e Inteligencia Artificial 2023 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2023/gi_1108
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publisher: Robótica, Visión e Inteligencia Artificial 2023

Robótica, Visión e Inteligencia Artificial 2023
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Robótica, Visión e Inteligencia Artificial
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Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
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Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
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Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
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MARIN LOPEZ, JOSE MARIA
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Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
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JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
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Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
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CONCEPTO 23/03
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CONSELLINNUCI3.23X
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