Anualidad
Research Activity Report
Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Towards a greener photovoltaic industry: Enhancing efficiency, environmental sustainability and manufacturing costs through solvent optimization in organic solar cells
Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
REFORMULATING PRACTICAL LESSONS WITH FLIPPED-ORIENTED MEDIA CONTENT IN UNDERGRADUATE ELECTRONIC COURSES
Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
GENERACIÓN DE VISTAS PANORÁMICAS Y LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE UN SISTEMA CON UN CAMPO DE VISIÓN DE 360°
Análisis inicial de herramientas de inteligencia artificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatía monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múiltiple (MM) o linfoma linfopasmocítico (MW)
Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
Enhancing efficiency and decelerating degradation in bulk heterojunction solar cells with N,N-Dimethylformamide cosolvent for poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate)
Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Initial analysis of Artificial Intelligence (AI) tools for the prediction of malignancy from monoclonal gammopathies of uncertain significance (MGUS) to multiple myeloma (MM) or lymphopasmocytic lymphoma (MW)
LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
PVK-based LEDs doped by cadmium sulphide nanocrystals coated by mixed thiophenol and 1-decanethiol
Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Automatización, Robótica y Visión por Computador 2023
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Obstacle Avoidance in Operational Configuration Space Kinematic Control of Redundant Serial Manipulators
Automatización, Robótica y Visión por Computador
Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Degradation Analysis of Organic Solar Cells.
AULA INVERTIDA MEDIANTE CONTENIDOS DIGITALES EN ASIGNATURAS DE ELECTRÓNICA EN GRADOS UNIVERSITARIOS
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
Jornadas Nacionales de Robótica-Educación-Bioingeniería
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
Introducción a la sección especial: Jornadas Nacionales de Robótica ¿ Educación - Bioingeniería
RDF description of Automatización, Robótica y Visión por Computador 2023 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2023/gi_1012