Anualidad
Research Activity Report
Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
Improving motor imagery of gait on a brain-computer interface by means of virtual reality: A case of study
NUEVOS DISPOSITIVOS ELECTRÓICOS Y ALGORITMOS PARA LA MONITORIZACIÓN AMBULATORIA DE PERSONAS CON TRASTORNO DEL ESPECTRO DE AUTISMO
JORNADAS AUTOMATICA 2021 (Congress Organization)
Interfaces cerebro-máquina para interaccionar con exoesqueletos
Análisis de interfaces cerebro-máquina (bmi) basadas en la imaginación motora de la marcha
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales
DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PARA EL ANTEBRAZO Y LA MUÑECA UTILIZANDO UN SOLO ACTUADOR
Enfoque práctico de teoría de circuitos en el formato de docencia dual
Movement-Related EEG Oscillations of Contralesional Hemisphere Discloses Compensation Mechanisms of Severely Affected Motor Chronic Stroke Patients
18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (Congress Organization)
Experiencia personal de mi trayectoria investigadora
Exoesqueletos robóticos de bajo coste para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico
New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
Sistema automático de toma y almacenamiento de muestras por frotis nasofaríngep y/o orofaríngeo
MODELO DE PREDICCION DE RESPUESTAS CARDIOVASCULARES DURANTE LA INMERSION EN UN ENTORNO ACU¿ATICO
Physiological reaction to competitive rehabilitation game assisted by robotic devices: Pilot study with patients
The actuation system of the ankle exoskeleton T-FLEX: first use experimental validation in people with stroke
Brain symmetry analysis while performing lower-limb motor imagery for a BCI
Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
DESARROLLO Y ANÁLISIS DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN EN SISTEMAS ROBÓTICOS COMPLEJOS DE REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA
DISEÑO Y CONTROL DE EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA LA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO
Control de Exoesqueletos del Miembro Inferior mediante Interfaces Cerebro-Máquina: Proyecto Walk
Sistema ambulatorio de monitorizaci��n de crisis epilépticas
Protocolos de tDCS para la mejora de aplicaciones BMI relacionadas con la imaginación motora
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
Intelligent Monitoring Platform to Evaluate the Overall State of People with Neurological Disorders
XI JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
Performance evaluation of a computational model for brain shift
Synergistic parameters of motor adaptation in cycling activities with variable resistance
EVALUACION DEL USO DE CORRIENTE ALTERNA EN LA MEDIDA DE LA RESPUESTA GALVANICA DE LA PIEL
Estudio en el domino de la frecuencia y del tiempo de una antena monopolo impresa de banda ancha para aplicaciones de imagen médica
CREATION OF HYBRID HIERARCHICAL MODELS BY USING OMNIDIRECTIONAL VISION AND MACHINE LEARNING TECHNIQUES
ANALISIS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS LIBRES DE COLISIONES CON EL OPERADOR HUMANO EN SISTEMAS ROBOTICOS DE TIPO SUPERNUMERARIO
Mecanismo de variación de la geometría de un vehículo de al menos dos ruedas
The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
Frequency band selection for a lower-limb MI BCI to control a treadmill
VII CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACION APLICADA / IMAT 2021 (Congress Organization)
Comparison of Different Brain¿Computer Interfaces to Assess Motor Imagery Using a Lower-Limb Exoskeleton
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE FUERZA PARA UN ROBOT DE REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR
A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability
Estudio comparativo de BMI basadas en imaginación motora para el control de una cinta de andar
EDUCON2021 - IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (Congress Organization)
Lessons Learned from Clinical Trials of a Neurorehabilitation Therapy based on tDCS, BMI and Pedaling Systems
Classify four imagined objects with EEG signals
A state of the art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
Mirror robotic therapy rehabilitation of wrist and forearm: Pilot study
JORNADAS DE AUTOMATICA 2021 (Congress Organization)
Analysis of frequency bands and channels configuration for detecting intention of change speed through EEG
Uso de Brain-Computer Interfaces para el aprendizaje motor. Aplicaciones en neurorehabilitación
Optimal calibration time for lower-limb Brain-Machine Interfaces
Experiencias en la evaluación de la asignatura Automatización Industrial utilizando herramientas online
Differences in Physiological Reactions Due to a Competitive Rehabilitation Game Modality
Validación de un sistema de sensores ubicados en un calcetín para la valoración ambulatoria de neuropatía periférica de pie diabético
Análisis de la configuración óptima de electrodos para la detección de atención en tarea de imaginación motora
Study of the ERD Induced by Different Motor Tasks Through Non-invasive EEG Analysis to Improve Stroke Rehabilitation Outcomes
Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients
Interconnectable robotic device for limb rehabilitation
Development of a single actuator exoskeleton for wrist and forearm rehabilitation
BMIs for upper and lower limb robotic exoskeletons
A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
Aplicación de técnicas de IA en neurotecnologías para asistencia y rehabilitación de personas con limitaciones motoras
APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS PARA ADQUIRIR COMPETENCIAS MULTIDISCIPLINARES PARA LA FORMACIÓN EN ELECTROMEDICINA
Herramientas TIC-Salud para la industria del calzado
DECODING KINEMATIC VARIABLES FROM ELECTROENCEPHALOGRAPHIC SIGNALS DURING LOWER LIMB MOBILITY PROTOCOLS
UWB-Printed Rectangular-Based Monopole Antenna for Biological Tissue Analysis
Experiencia docente en la adaptación online de la asignatura Robótica de servicio
CINAIC 2021. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE, INNOVACION Y COOPERACION (Congress Organization)
Analysis of frequency bands and channels configuration for detecting intention of change direction through EEG
Assessing footwear comfort by electroencephalography analysis
Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints
Robots de rehabilitación en personas mayores con daño cerebral adquirido
XI CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (IBERDISCAP) (Congress Organization)
12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION (Congress Organization)
Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
Diseño y análisis de un resonador híbrido para la caracterización de material biológico
XIII SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERIA (Congress Organization)
Detection of the Intention of Direction Changes During Gait Through EEG Signals
Diseño y control de dispositivos robóticos modulares de tipo exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la extremidad superior.
Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
Empirical evidence connecting the neural mechanism behind motor coordination and force generation on healthy humans
Study of Qu-Based Resonant Microwave Sensors and Design of 3-D-Printed Devices Dedicated to Glucose Monitorin
Brain-Machine Interfaces for Controlling Robotic Exoskeletons¿.
Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
An Efficient Stochastic Constrained Path Planner for Redundant Manipulators
A BMI based on motor imagery and attention for commanding a lower-limb robotic exoskeleton: a case of study
Sistema y método para la evaluación de movimientos articulares específicos del cuerpo humano
Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
Decoding the Torque of Lower Limb Joints from EEG Recordings of Pre-gait Movements Using a Machine Learning Scheme
Conceptual and Preliminary Design of a Shoe Manufacturing Plant
Sistema de imagen médica no invasivo basado en microondas. Aplicación en brain-shift y tumores en cáncer de mama
Study of Qu-Based Resonant Microwave Sensors and Design of 3-D-Printed Devices Dedicated to Glucose Monitoring
Development of an Interface forthe Control of Robotic ExoskeletonsBased on Stroke RehabilitationTechniques
Analyzing the performance of segmented decoding of lower limb movements from EEG signals with combinations of electrodes, gaps, and delays
BCI based on lower-limb motor imagery and a state machine for walking on a treadmill
A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2021 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2021/org_4265