Anualidad
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Research Activity Report
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2021
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Department
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RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2021 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2021/org_4265
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Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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includes: Análisis de interfaces cerebro-máquina (bmi) basadas en la imaginación motora de la marcha
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includes: Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales
includes: DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PARA EL ANTEBRAZO Y LA MUÑECA UTILIZANDO UN SOLO ACTUADOR
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includes: Experiencia personal de mi trayectoria investigadora
includes: UBEDA GONZALEZ, DAVID
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includes: New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
includes: Sistema automático de toma y almacenamiento de muestras por frotis nasofaríngep y/o orofaríngeo
includes: MODELO DE PREDICCION DE RESPUESTAS CARDIOVASCULARES DURANTE LA INMERSION EN UN ENTORNO ACU¿ATICO
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includes: The actuation system of the ankle exoskeleton T-FLEX: first use experimental validation in people with stroke
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includes: Brain symmetry analysis while performing lower-limb motor imagery for a BCI
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includes: Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
includes: BALLESTA GALDEANO, MONICA
includes: DESARROLLO Y ANÁLISIS DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN EN SISTEMAS ROBÓTICOS COMPLEJOS DE REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA
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includes: DISEÑO Y CONTROL DE EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA LA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO
includes: Control de Exoesqueletos del Miembro Inferior mediante Interfaces Cerebro-Máquina: Proyecto Walk
includes: AICO/2019/031
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includes: Sistema ambulatorio de monitorizaci��n de crisis epilépticas
includes: ILSB1.20X
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includes: PEREZ VIDAL, CARLOS
includes: CABRERA MORA, JUAN JOSE
includes: Protocolos de tDCS para la mejora de aplicaciones BMI relacionadas con la imaginación motora
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includes: Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
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includes: Intelligent Monitoring Platform to Evaluate the Overall State of People with Neurological Disorders
includes: XI JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)

Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
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FABREGAT JAEN, MARC
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Improving motor imagery of gait on a brain-computer interface by means of virtual reality: A case of study
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CEBOLLADA LOPEZ, SERGIO
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PAYA CASTELLO, LUIS
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PUERTO MANCHON, RAFAEL
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CATALAN ORTS, JOSE MARIA
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NUEVOS DISPOSITIVOS ELECTRÓICOS Y ALGORITMOS PARA LA MONITORIZACIÓN AMBULATORIA DE PERSONAS CON TRASTORNO DEL ESPECTRO DE AUTISMO
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2001/00010/038
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Análisis de interfaces cerebro-máquina (bmi) basadas en la imaginación motora de la marcha
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Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales
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FERRERO MONTES, LAURA
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Enfoque práctico de teoría de circuitos en el formato de docencia dual
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PEIDRO VIDAL, ADRIAN
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SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
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VIDIF21/43
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Movement-Related EEG Oscillations of Contralesional Hemisphere Discloses Compensation Mechanisms of Severely Affected Motor Chronic Stroke Patients
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INNVAL GLUCOSA
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18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (Congress Organization)
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UBEDA GONZALEZ, DAVID
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Exoesqueletos robóticos de bajo coste para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico
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New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
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Sistema automático de toma y almacenamiento de muestras por frotis nasofaríngep y/o orofaríngeo
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MODELO DE PREDICCION DE RESPUESTAS CARDIOVASCULARES DURANTE LA INMERSION EN UN ENTORNO ACU¿ATICO
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COMPENDIA21/50
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DESMA1.20D
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2006/00007/008
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The actuation system of the ankle exoskeleton T-FLEX: first use experimental validation in people with stroke
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Brain symmetry analysis while performing lower-limb motor imagery for a BCI
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INNVA1/2021/76
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Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
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BALLESTA GALDEANO, MONICA
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DESARROLLO Y ANÁLISIS DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN EN SISTEMAS ROBÓTICOS COMPLEJOS DE REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA
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DISEÑO Y CONTROL DE EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA LA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO
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Control de Exoesqueletos del Miembro Inferior mediante Interfaces Cerebro-Máquina: Proyecto Walk
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AICO/2019/031
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Opt1_GA779963
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Sistema ambulatorio de monitorizaci��n de crisis epilépticas
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ILSB1.20X
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PEREZ VIDAL, CARLOS
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CABRERA MORA, JUAN JOSE
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Protocolos de tDCS para la mejora de aplicaciones BMI relacionadas con la imaginación motora
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Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
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Intelligent Monitoring Platform to Evaluate the Overall State of People with Neurological Disorders
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XI JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
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Performance evaluation of a computational model for brain shift
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Synergistic parameters of motor adaptation in cycling activities with variable resistance
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VIDIF21/44
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EVALUACION DEL USO DE CORRIENTE ALTERNA EN LA MEDIDA DE LA RESPUESTA GALVANICA DE LA PIEL
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Estudio en el domino de la frecuencia y del tiempo de una antena monopolo impresa de banda ancha para aplicaciones de imagen médica
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CREATION OF HYBRID HIERARCHICAL MODELS BY USING OMNIDIRECTIONAL VISION AND MACHINE LEARNING TECHNIQUES
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ANALISIS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS LIBRES DE COLISIONES CON EL OPERADOR HUMANO EN SISTEMAS ROBOTICOS DE TIPO SUPERNUMERARIO
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Mecanismo de variación de la geometría de un vehículo de al menos dos ruedas
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COMPENDIA21/44
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The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
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Frequency band selection for a lower-limb MI BCI to control a treadmill
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VII CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACION APLICADA / IMAT 2021 (Congress Organization)
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PEJ
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BORRELL MENDEZ, JORGE
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Comparison of Different Brain¿Computer Interfaces to Assess Motor Imagery Using a Lower-Limb Exoskeleton
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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE FUERZA PARA UN ROBOT DE REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR
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ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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ALEJANDROMENDEZ1.16LP
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601137-EPP-1-2018-1-RO-EPPKA2-KA
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BIENZOBAS1.21CC
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BLANCO IVORRA, ANDREA
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ELECTROAL1.20X
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A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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Estudio comparativo de BMI basadas en imaginación motora para el control de una cinta de andar
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EDUCON2021 - IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (Congress Organization)
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Lessons Learned from Clinical Trials of a Neurorehabilitation Therapy based on tDCS, BMI and Pedaling Systems
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: 2021
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INSTEAD1.20I
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Classify four imagined objects with EEG signals
type: Document
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A state of the art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
type: BFO_0000002
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Mirror robotic therapy rehabilitation of wrist and forearm: Pilot study
type: 2021
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LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
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GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
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INSTEAD1.18I
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JORNADAS DE AUTOMATICA 2021 (Congress Organization)
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IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
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1900/00132/024
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Analysis of frequency bands and channels configuration for detecting intention of change speed through EEG
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Uso de Brain-Computer Interfaces para el aprendizaje motor. Aplicaciones en neurorehabilitación
type: Anualidad
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IDIFEDER/2020/018
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EQC2019-006307-P
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Neuroingeniería Biomédica
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IDRHA2.20I
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Optimal calibration time for lower-limb Brain-Machine Interfaces
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Experiencias en la evaluación de la asignatura Automatización Industrial utilizando herramientas online
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Differences in Physiological Reactions Due to a Competitive Rehabilitation Game Modality
type: AcademicArticle
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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Validación de un sistema de sensores ubicados en un calcetín para la valoración ambulatoria de neuropatía periférica de pie diabético
type: ConferencePaper
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Análisis de la configuración óptima de electrodos para la detección de atención en tarea de imaginación motora
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APE/2020/017
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Study of the ERD Induced by Different Motor Tasks Through Non-invasive EEG Analysis to Improve Stroke Rehabilitation Outcomes
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EIFFAGE1.18CC
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VIDIF21/93
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Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients
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Interconnectable robotic device for limb rehabilitation
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JUAN POVEDA, JAVIER VICENTE
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Development of a single actuator exoskeleton for wrist and forearm rehabilitation
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JJ0031IP
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Opt2_GA779963
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BMIs for upper and lower limb robotic exoskeletons
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CESPEDES GOMEZ, ORLANDO JOSE
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DE LA OSSA DE PASCUAL, LUIS
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COMELZ2.21D
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101004080
type: Grant
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
type: IAO_0000030
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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Aplicación de técnicas de IA en neurotecnologías para asistencia y rehabilitación de personas con limitaciones motoras
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: Thing
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GOMEZ JEREZ, CLARA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS PARA ADQUIRIR COMPETENCIAS MULTIDISCIPLINARES PARA LA FORMACIÓN EN ELECTROMEDICINA
type: IAO_0000030
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
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Herramientas TIC-Salud para la industria del calzado
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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VIPROY21/25
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DECODING KINEMATIC VARIABLES FROM ELECTROENCEPHALOGRAPHIC SIGNALS DURING LOWER LIMB MOBILITY PROTOCOLS
type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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FLORES TENZA, MARIA
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APOTIP/2019/A/018
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GVRTE/2021/361542
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type: Proyecto
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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PROMETEO/2019/119
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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UWB-Printed Rectangular-Based Monopole Antenna for Biological Tissue Analysis
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: IAO_0000030
type: AcademicArticle
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type: Article
type: 2021
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Experiencia docente en la adaptación online de la asignatura Robótica de servicio
type: Anualidad
type: Article
type: 2021
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type: Thing
type: BFO_0000031
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: Document
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CINAIC 2021. CONGRESO INTERNACIONAL SOBRE APRENDIZAJE, INNOVACION Y COOPERACION (Congress Organization)
type: BFO_0000001
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: Event
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Analysis of frequency bands and channels configuration for detecting intention of change direction through EEG
type: BookSection
type: DocumentPart
type: Chapter
type: Anualidad
type: Document
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type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: IAO_0000030
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Assessing footwear comfort by electroencephalography analysis
type: AcademicArticle
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type: Document
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
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GV/2021/148
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type: Proyecto
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Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints
type: BFO_0000031
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
type: Article
type: 2021
type: Thing
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Robots de rehabilitación en personas mayores con daño cerebral adquirido
type: BFO_0000015
type: Anualidad
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type: BFO_0000001
type: InvitedTalk
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: InvitedConference
type: BFO_0000003
type: Thing
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type: 2021

GIL APARICIO, ARTURO
type: PersonActive
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type: BFO_0000004
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021

XI CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (IBERDISCAP) (Congress Organization)
type: BFO_0000003
type: 2021
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DTS19/00175
type: BFO_0000020
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type: Proyecto
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12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION (Congress Organization)
type: Thing
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ABIONICA1.20T
type: BFO_0000020
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type: Thing
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type: Relationship
type: 2021
type: Proyecto
type: Prestacion

JOSEHERNANDEZ2.14LP
type: BFO_0000001
type: TransferenciaTecnologica
type: Thing
type: Project
type: Proyecto
type: ExplotacionLicencia
type: Anualidad
type: 2021
type: Grant
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type: Year2019
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: Year2018
type: Year2017
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Diseño y análisis de un resonador híbrido para la caracterización de material biológico
type: BFO_0000001
type: BFO_0000002
type: ConferencePaper
type: Conference
type: IAO_0000030
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type: Document
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: Thing
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XIII SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERIA (Congress Organization)
type: BFO_0000003
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: Thing
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type: BFO_0000015
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QUILES ZAMORA, VICENTE
type: PersonActive
type: Agent
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021

Detection of the Intention of Direction Changes During Gait Through EEG Signals
type: BFO_0000001
type: Article
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SEETHROUGH1.19X
type: Thing
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type: Project
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Diseño y control de dispositivos robóticos modulares de tipo exoesqueleto para la rehabilitación y asistencia de la extremidad superior.
type: Conference
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PID2019-108310RB-I00
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type: OBI_0000011
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REINOSO GARCIA, OSCAR
type: PersonActive
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Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
type: Article
type: BFO_0000002
type: Document
type: Thing
type: 2021
type: IAO_0000030
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: BFO_0000001
type: Conference
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Empirical evidence connecting the neural mechanism behind motor coordination and force generation on healthy humans
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Study of Qu-Based Resonant Microwave Sensors and Design of 3-D-Printed Devices Dedicated to Glucose Monitorin
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Brain-Machine Interfaces for Controlling Robotic Exoskeletons¿.
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Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
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An Efficient Stochastic Constrained Path Planner for Redundant Manipulators
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A BMI based on motor imagery and attention for commanding a lower-limb robotic exoskeleton: a case of study
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Sistema y método para la evaluación de movimientos articulares específicos del cuerpo humano
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Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
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Decoding the Torque of Lower Limb Joints from EEG Recordings of Pre-gait Movements Using a Machine Learning Scheme
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Conceptual and Preliminary Design of a Shoe Manufacturing Plant
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Sistema de imagen médica no invasivo basado en microondas. Aplicación en brain-shift y tumores en cáncer de mama
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Development of an Interface forthe Control of Robotic ExoskeletonsBased on Stroke RehabilitationTechniques
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Analyzing the performance of segmented decoding of lower limb movements from EEG signals with combinations of electrodes, gaps, and delays
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MARTINEZ PASCUAL, DAVID
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BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
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PROMETEO/2021/075
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DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
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BCI based on lower-limb motor imagery and a state machine for walking on a treadmill
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VIDIF21/34
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PIEU/2020/33
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A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2021
type: 2021
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JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
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ROMAN ERADES, VICENTE
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