2019
type: Class

Research Organization
type: Class

Anualidad
type: Class

Research Activity Report
type: Class

RDF description of Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2019/gi_1012
type: Document
rights: termsOfUse
date: 2026-05-01T21:26:05
publisher: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
includes: 1900/00132/024
includes: GIL APARICIO, ARTURO
includes: An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
includes: XL JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
includes: Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
includes: FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE (Congress Organization)
most specific type: 2019
includes: PIESCUADRADOS1.18CC
includes: Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
includes: PIESCUADRADOS1.19D
includes: A Genome-Wide Association Study Identifies New Loci Involved in Wound Induced Lateral Root Formation in Arabidopsis thaliana
includes: Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
includes: Compost Calculator
includes: SENSORSPARK117ET
most specific type: Research Organization
includes: JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
type: 2019
includes: 2019/00060/001
includes: Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
includes: GG0056VF
includes: ANÁLISIS DE RECURSOS ONLINE APLICADOS A ACTIVIDADES COLABORATIVAS EN DOCENCIA DE GRADOS DE INGENIERÍA
includes: Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
includes: XI0012VF
includes: Analysing Students¿ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
includes: Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
includes: Pinza de retracción automática para robot
includes: JOSEHERNANDEZ2.14LP
includes: Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
includes: ICINCO 2019, 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (Congress Organization)
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador
includes: REINOSO GARCIA, OSCAR
type: Anualidad
includes: Programa para la mejora del aprendizaje de electrónica en grados de ingeniería mediante el soporte de recursos TIC
includes: 82 - Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological-Visual SLAM
includes: AICO/2019/031
includes: Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
includes: Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
includes: Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
includes: Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
includes: PIEU2018/04
includes: Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
includes: AC1010VF
includes: ANALYSIS OF ONLINE RESOURCES APPLIED TO COLLABORATIVE ACTIVITIES IN TECHNICAL DEGREES
includes: Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
includes: ALEJANDROMENDEZ1.16LP
relates: Automatización, Robótica y Visión por Computador
type: Research Activity Report
includes: Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
type: Research Organization
includes: PAYA CASTELLO, LUIS
includes: Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico
includes: Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
includes: Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
includes: DPI2016-78361-R
includes: Aplicación de herramientas digitales para el aprendizaje colaborativo en enseñanzas técnicas

1900/00132/024
type: BFO_0000001
type: Thing
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: 2019
type: Relationship
type: ERO_0000014
type: BFO_0000003
type: Anualidad
type: BFO_0000020
type: BFO_0000015
type: Project
type: ProyectoInvestigacion
type: Proyecto
type: BFO_0000002
type: Grant
type: OBI_0000011

GIL APARICIO, ARTURO
type: PersonActive
type: Agent
type: BFO_0000001
type: Person
type: Thing
type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
type: Thing
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: Anualidad
type: 2019
type: Conference
type: BFO_0000031
type: BFO_0000002
type: Article
type: ConferencePaper
type: Document

XL JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
type: BFO_0000001
type: Anualidad
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: 2019
type: ConferenceOrganization
type: BFO_0000015
type: Thing
type: BFO_0000003
type: Event

Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
type: Anualidad
type: BookSection
type: Thing
type: BFO_0000002
type: DocumentPart
type: 2019
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Chapter
type: BFO_0000001
type: Document
type: BFO_0000031

FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE (Congress Organization)
type: Anualidad
type: BFO_0000015
type: ConferenceOrganization
type: BFO_0000003
type: 2019
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: Event
type: Thing

PIESCUADRADOS1.18CC
type: OBI_0000011
type: Year2018
type: Project
type: ProyectoTerceros
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Grant
type: ERO_0000014
type: BFO_0000020
type: BFO_0000003
type: BFO_0000002
type: Proyecto
type: Relationship
type: BFO_0000015
type: BFO_0000001
type: 2019
type: Anualidad
type: ProyectoInvestigacion
type: Thing

Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
type: Document
type: BFO_0000031
type: IAO_0000030
type: AcademicArticle
type: Article
type: 2019
type: Anualidad
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000002
type: Thing
type: BFO_0000001

PIESCUADRADOS1.19D
type: Relationship
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: ProyectoInvestigacion
type: 2019
type: ERO_0000014
type: Grant
type: BFO_0000003
type: Year2020
type: OBI_0000011
type: BFO_0000020
type: Proyecto
type: Anualidad
type: ProyectoTerceros
type: BFO_0000002
type: Thing
type: BFO_0000015
type: BFO_0000001
type: Project

A Genome-Wide Association Study Identifies New Loci Involved in Wound Induced Lateral Root Formation in Arabidopsis thaliana
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000002
type: BFO_0000031
type: Anualidad
type: Document
type: 2019
type: BFO_0000001
type: Thing
type: AcademicArticle
type: Article

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
type: Article
type: Anualidad
type: Document
type: BFO_0000031
type: Thing
type: AcademicArticle
type: 2019
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

Compost Calculator
type: BFO_0000001
type: Patente
type: Thing
type: Anualidad
type: 2019
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Patent
type: BFO_0000002
type: BFO_0000031
type: Document

JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
type: BFO_0000001
type: 2019
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000015
type: Anualidad
type: BFO_0000003
type: Event
type: ConferenceOrganization
type: Thing

2019/00060/001
type: Project
type: OBI_0000011
type: BFO_0000020
type: BFO_0000015
type: Proyecto
type: Relationship
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
type: 2019
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: ProyectoInvestigacion
type: Grant
type: Anualidad
type: ERO_0000014
type: BFO_0000003

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
type: Document
type: Article
type: IAO_0000030
type: Conference
type: BFO_0000031
type: ConferencePaper
type: Thing
type: BFO_0000001
type: BFO_0000002
type: 2019
type: Anualidad
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

GG0056VF
type: Grant
type: ERO_0000014
type: BFO_0000020
type: Anualidad
type: ProyectoInvestigacion
type: BFO_0000015
type: BFO_0000001
type: BFO_0000002
type: Project
type: BFO_0000003
type: Relationship
type: 2019
type: Proyecto
type: Thing
type: OBI_0000011
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

ANÁLISIS DE RECURSOS ONLINE APLICADOS A ACTIVIDADES COLABORATIVAS EN DOCENCIA DE GRADOS DE INGENIERÍA
type: Conference
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: Thing
type: 2019
type: IAO_0000030
type: BFO_0000031
type: BFO_0000002
type: ConferencePoster
type: Document
type: Anualidad

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
type: BFO_0000002
type: Conference
type: Document
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: Thing
type: ConferencePoster
type: 2019
type: IAO_0000030
type: Anualidad
type: BFO_0000031

XI0012VF
type: BFO_0000003
type: BFO_0000002
type: Project
type: Relationship
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: Grant
type: Proyecto
type: BFO_0000001
type: 2019
type: ProyectoInvestigacion
type: BFO_0000020
type: OBI_0000011
type: Anualidad
type: ERO_0000014
type: BFO_0000015

Analysing Students¿ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
type: AcademicArticle
type: IAO_0000030
type: 2019
type: Anualidad
type: Article
type: BFO_0000002
type: Thing
type: BFO_0000001
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000031
type: Document

Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
type: BFO_0000002
type: BFO_0000031
type: Document
type: Conference
type: ConferencePaper
type: 2019
type: Anualidad
type: IAO_0000030
type: Article
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: BFO_0000001

Pinza de retracción automática para robot
type: 2019
type: Patente
type: BFO_0000031
type: Anualidad
type: Patent
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
type: IAO_0000030
type: Thing
type: Document
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

JOSEHERNANDEZ2.14LP
type: BFO_0000001
type: TransferenciaTecnologica
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: Project
type: Proyecto
type: ExplotacionLicencia
type: Anualidad
type: Year2021
type: Grant
type: Year2020
type: BFO_0000020
type: BFO_0000015
type: Relationship
type: 2019
type: BFO_0000003
type: Year2018
type: Year2017
type: BFO_0000002

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
type: BFO_0000002
type: Anualidad
type: BFO_0000001
type: BFO_0000031
type: Article
type: Thing
type: Conference
type: Document
type: 2019
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: ConferencePaper
type: IAO_0000030

ICINCO 2019, 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (Congress Organization)
type: Anualidad
type: Event
type: BFO_0000015
type: Thing
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: 2019
type: BFO_0000001
type: ConferenceOrganization
type: BFO_0000003

Automatización, Robótica y Visión por Computador
type: ResearchOrganization
type: BFO_0000004
type: BFO_0000001
type: Agent
type: BFO_0000002
related by: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: Organization
type: ResearchOrganizationActive
includes: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

REINOSO GARCIA, OSCAR
type: PersonActive
type: Agent
type: BFO_0000001
type: Person
type: Thing
type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

Programa para la mejora del aprendizaje de electrónica en grados de ingeniería mediante el soporte de recursos TIC
type: BFO_0000002
type: 2019
type: Article
type: BFO_0000001
type: IAO_0000030
type: BFO_0000031
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Document
type: Anualidad
type: Conference
type: Thing
type: ConferencePaper

82 - Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological-Visual SLAM
type: Thing
type: IAO_0000030
type: 2019
type: BFO_0000001
type: Chapter
type: BFO_0000002
type: BFO_0000031
type: Anualidad
type: DocumentPart
type: BookSection
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Document

AICO/2019/031
type: BFO_0000003
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Grant
type: OBI_0000011
type: Thing
type: Proyecto
type: Relationship
type: ERO_0000014
type: Anualidad
type: Project
type: 2019
type: BFO_0000001
type: Year2020
type: ProyectoInvestigacion
type: Year2021
type: BFO_0000015
type: BFO_0000002
type: BFO_0000020

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
type: Anualidad
type: IAO_0000030
type: Document
type: BFO_0000001
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: ConferencePoster
type: Conference
type: 2019
type: BFO_0000031
type: Thing
type: BFO_0000002

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
type: Conference
type: Article
type: Thing
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: 2019
type: BFO_0000001
type: Document
type: BFO_0000002
type: IAO_0000030
type: BFO_0000031
type: ConferencePaper
type: Anualidad

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
type: Conference
type: Document
type: BFO_0000001
type: Thing
type: ConferencePoster
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: 2019
type: IAO_0000030
type: Anualidad
type: BFO_0000031
type: BFO_0000002

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
type: Document
type: IAO_0000030
type: Article
type: AcademicArticle
type: BFO_0000031
type: 2019
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: BFO_0000002
type: Anualidad
type: Thing

PIEU2018/04
type: BFO_0000015
type: 2019
type: Grant
type: Relationship
type: ERO_0000014
type: BFO_0000020
type: ProyectoInvestigacion
type: Thing
type: Proyecto
type: BFO_0000003
type: Anualidad
type: Project
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
type: OBI_0000011

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
type: Document
type: Anualidad
type: Thing
type: AcademicArticle
type: BFO_0000031
type: 2019
type: BFO_0000001
type: IAO_0000030
type: BFO_0000002
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Article

AC1010VF
type: BFO_0000020
type: 2019
type: ERO_0000014
type: Thing
type: BFO_0000001
type: Project
type: Grant
type: OBI_0000011
type: ProyectoInvestigacion
type: BFO_0000002
type: BFO_0000003
type: Anualidad
type: Relationship
type: BFO_0000015
type: Proyecto
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

ANALYSIS OF ONLINE RESOURCES APPLIED TO COLLABORATIVE ACTIVITIES IN TECHNICAL DEGREES
type: Thing
type: Conference
type: BFO_0000031
type: ConferencePoster
type: Anualidad
type: BFO_0000002
type: Document
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: 2019

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
type: IAO_0000030
type: 2019
type: BFO_0000031
type: Article
type: Anualidad
type: Conference
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: BFO_0000002
type: ConferencePaper
type: Document
type: BFO_0000001

ALEJANDROMENDEZ1.16LP
type: Anualidad
type: Project
type: BFO_0000015
type: Proyecto
type: ExplotacionLicencia
type: Relationship
type: BFO_0000002
type: Year2021
type: TransferenciaTecnologica
type: BFO_0000001
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000020
type: Grant
type: BFO_0000003
type: Thing
type: Year2017
type: Year2020
type: 2019
type: Year2018

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
type: Document
type: BookSection
type: BFO_0000031
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Thing
type: DocumentPart
type: BFO_0000002
type: Chapter
type: IAO_0000030
type: BFO_0000001
type: 2019
type: Anualidad

Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
type: AcademicArticle
type: Document
type: Article
type: 2019
type: Thing
type: BFO_0000001
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000031
type: IAO_0000030
type: BFO_0000002
type: Anualidad

PAYA CASTELLO, LUIS
type: PersonActive
type: Agent
type: BFO_0000001
type: Person
type: Thing
type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019

Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
type: Document
type: Patente
type: Anualidad
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: IAO_0000030
type: Thing
type: 2019
type: BFO_0000031
type: Patent

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
type: Anualidad
type: Article
type: Conference
type: 2019
type: BFO_0000001
type: Document
type: Thing
type: BFO_0000002
type: BFO_0000031
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: ConferencePaper

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
type: Conference
type: BFO_0000031
type: 2019
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: ConferencePoster
type: Document
type: BFO_0000001
type: Anualidad
type: Thing
type: BFO_0000002

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
type: IAO_0000030
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: 2019
type: Anualidad
type: BFO_0000001
type: Article
type: BFO_0000031
type: BFO_0000002
type: Thing
type: Document
type: AcademicArticle

DPI2016-78361-R
type: Year2020
type: Year2018
type: Grant
type: BFO_0000003
type: 2019
type: Year2017
type: BFO_0000001
type: Anualidad
type: Relationship
type: Proyecto
type: BFO_0000020
type: BFO_0000002
type: ERO_0000014
type: ProyectoInvestigacion
type: BFO_0000015
type: OBI_0000011
type: Thing
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Project

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
type: Anualidad
type: BFO_0000031
type: 2019
type: Thing
type: Document
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: BFO_0000001
type: Conference
type: ConferencePaper
type: Article
type: IAO_0000030
type: BFO_0000002

Aplicación de herramientas digitales para el aprendizaje colaborativo en enseñanzas técnicas
type: Anualidad
type: BFO_0000001
type: Conference
type: Thing
type: Article
type: BFO_0000031
included: Automatización, Robótica y Visión por Computador 2019
type: Document
type: ConferencePaper
type: BFO_0000002
type: 2019
type: IAO_0000030