2018
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Anualidad
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Research Activity Report
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Department
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RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2018 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2018/org_4265
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Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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includes: Uso de descriptores basados en apariencia global para la localización y creación de mapas
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includes: Control de robots mediante neurointerfaces
includes: BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
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includes: Estimation of neuromuscular primitives from EEG slow cortical potentials in incomplete spinal cord injury individuals for a new class of brain-machine interfaces
includes: VIEW-BASED SLAM IN THE 2-1/2D SPACE WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES AND FEATURE POINT INFORMATION
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includes: Grasping Detection with Force Sensor Embeddedin a Hand Exoskeleton
includes: Uso de Matlab en Robo¿tica y Visio¿n por Computador
includes: Evaluating the robutsness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
includes: Protocolo Experimental con el Exoesqueleto H2 controlado por una Interfaz Cerebro-Máquina
includes: Control de exoesqueletos robóticos con la mente: presente y futuro
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includes: 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE ROBOTICS (Congress Organization)
includes: Diseño de un exoesqueleto para tareas de mantenimiento industrial
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includes: Modeling environments hierarchically with omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
includes: Patient evaluation of an upper-limb rehabilitation robotic device for home use
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includes: Brain-Machine Interfaces for Rehabilitation based on Exoskeletons
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includes: Decodificación y estimulación cerebral sensorial y motora para potenciar el control de un exoesqueleto de miembro inferior
includes: Motor imagery tasks coherence while controlling lower limb exoskeleton through real time BMI
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includes: Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback
includes: Advanced Mathematical Methods for Collaborative Robotics
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includes: EZQUERRO GARCIA, SANTIAGO
includes: Development of a robotic device for post-stroke home tele-rehabilitation
includes: Effects of tDCS on Real-Time BCI Detection of Pedaling Motor Imagery
includes: Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living
includes: Efectos biomecánicos de la estimulación eléctrica funcional para marcha controlada por sensor inercial en personas con pie caído de origen neurológico central
includes: CREMADES ANTON, DAVID
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includes: Sensory Feedback with a Hand Exoskeleton Increases EEG Modulation in a Brain-Machine Interface System
includes: Hand exoskeleton for rehabilitation therapies with integrated optical force sensor
includes: Improving real-time lower limb motor imagery detection using tDCS and an exoskeleton
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includes: LOPEZ PEREZ, DAVID
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includes: Dispositivo no invasivo para medir nivel de glucosa en sangre y método que hace uso del mismo
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includes: Lower Limb Exoskeletons in Latin-America
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Preliminary study of pedaling motor imagery classification based on EEG signals
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Ingeniería de Sistemas y Automática
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BORRELL MENDEZ, JORGE
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Rehabilitación del control de tronco en el accidente cerebrovascular mediante una interfaz inercial: Un estudio de caso
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Uso de descriptores basados en apariencia global para la localización y creación de mapas
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Control de robots mediante neurointerfaces
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Novel tDCS montage favors lower limb motor imagery detection
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Estimation of neuromuscular primitives from EEG slow cortical potentials in incomplete spinal cord injury individuals for a new class of brain-machine interfaces
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VIEW-BASED SLAM IN THE 2-1/2D SPACE WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES AND FEATURE POINT INFORMATION
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Importancia del modelo de colaboración entre profesionales y familia
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IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
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ROMAN ERADES, VICENTE
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VICENTE SAMPER, JOSE MARIA
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BLANCO IVORRA, ANDREA
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Uso de Matlab en Robo¿tica y Visio¿n por Computador
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Evaluating the robutsness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
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Protocolo Experimental con el Exoesqueleto H2 controlado por una Interfaz Cerebro-Máquina
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Control de exoesqueletos robóticos con la mente: presente y futuro
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ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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BALLESTA GALDEANO, MONICA
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PEREZ VIDAL, CARLOS
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Modulation of Functional Connectivity Evaluated by Surface EEGin Alpha and Beta Band During a Motor-Imagery Based BCI Task
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CARMFOMENTO1.18CM
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Modeling environments hierarchically with omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
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Patient evaluation of an upper-limb rehabilitation robotic device for home use
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GIL APARICIO, ARTURO
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Brain-Machine Interfaces for Rehabilitation based on Exoskeletons
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PIEU2017/17
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Decodificación y estimulación cerebral sensorial y motora para potenciar el control de un exoesqueleto de miembro inferior
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Motor imagery tasks coherence while controlling lower limb exoskeleton through real time BMI
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AC1008VF
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Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback
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Advanced Mathematical Methods for Collaborative Robotics
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GV/2018/087
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Workshop 2: Assistive user interfaces and control strategies for adaptive human-robot interaction
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EZQUERRO GARCIA, SANTIAGO
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Development of a robotic device for post-stroke home tele-rehabilitation
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Effects of tDCS on Real-Time BCI Detection of Pedaling Motor Imagery
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Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living
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Efectos biomecánicos de la estimulación eléctrica funcional para marcha controlada por sensor inercial en personas con pie caído de origen neurológico central
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CREMADES ANTON, DAVID
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Sensory Feedback with a Hand Exoskeleton Increases EEG Modulation in a Brain-Machine Interface System
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Hand exoskeleton for rehabilitation therapies with integrated optical force sensor
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Improving real-time lower limb motor imagery detection using tDCS and an exoskeleton
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LOPEZ PEREZ, DAVID
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1900/00132/024
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Dispositivo no invasivo para medir nivel de glucosa en sangre y método que hace uso del mismo
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Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Lower Limb Exoskeletons in Latin-America
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Control of lower-body exoskeletons by combining stimulation and decoding of motor imagery
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VALIENTE GARCIA, DAVID
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GARCIA PEREZ, JOSE VICENTE
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PUERTO MANCHON, RAFAEL
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Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use from Patient Perspective
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EMPOWERING ENGINEERING STUDENTS TO ENHANCE THEIR UNDERSTANDING OF ELECTRONICS BY MEANS OF AN ONLINE SIMULATION TOOL. A CASE STUDY IN UNDERGRADUATE ENGINEERING COURSES
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PIESCUADRADOS1.18CC
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JUAN POVEDA, CARLOS GABRIEL
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JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
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ALEJANDROMENDEZ1.16LP
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Virtual reality: new tool for new surgical oncologist 3.0
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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CATALAN ORTS, JOSE MARIA
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JOSEHERNANDEZ2.14LP
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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GA Nº 645322
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Intelligent Multimodal Framework for Human Assistive Robotics Based on Computer Vision Algorithms
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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2013/00019/002
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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DPI2014-58431-C4-2-R
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Offline Lower-Limb Kinematic Decodification by Segments of EEG Signals
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Analysis and design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
type: 2018
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Low Cost 3D-Printed Hand Exoskeleton controlled by a BCI
type: Conference
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SIMPLICITYWORKS1.18CC
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Human-centered design of an upper-limb exoskeleton for tedious maintenance tasks
type: 2018
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type: Conference
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Identification and control of a multiplace hyperbaric chamber
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type: 2018
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
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Brain-Computer Interfaces for Neurorehabilitation
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RODRIGUEZ UGARTE, MARIA DE LA SOLEDAD
type: Agent
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

ESTRATEGIAS DE COLABORACIÓN ENTRE ROBOTS QUIRÚRGICOS Y CIRUJANOS ANTE LA DETECCIÓN Y RESOLUCIÓN DE SITUACIONES DE EMERGENCIA
type: Anualidad
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type: 2018
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DPI2016-78361-R
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Análisis de la Carga Mental a partir de Señales EEG
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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GG0051VF
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Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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INDICO2017-EDITA/010
type: BFO_0000020
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FERNANDEZ PERIS, CESAR
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

BERENGUER FERNANDEZ, YERAI
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

BERMEJO HERRERO, NATIVIDAD
type: Agent
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Concentration Measurement of Microliter-Volume Water-Glucose Solutions Using Q Factor of Microwave Sensors
type: Document
type: BFO_0000031
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
type: BFO_0000002
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type: 2018
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INSTEAD2.18I
type: Grant
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APOTIP/2018/019
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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COVES VIDAL, JORDI
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Study of Algorithms Classifiers for an Offline BMI Based on Motor Imagery of Pedaling
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INSTEAD1.18I
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m-PaRoLa: a Mobile virtual laboratory for sudying the kinematics of five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
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BLANCO ANGULO, CAROLINA
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Protocolo Experimental de un Interfaz Cerebro-Computador Utilizando Realidad Virtual
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
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DPI2016-80391-C3-2-R
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REINOSO GARCIA, OSCAR
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Estudio Preliminar de Evaluación de la Creatividad Artística mediante el Análisis de Señales Electroencefalográficas
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SIMULADOR DE PACIENTE T1D EN TIEMPO REAL
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Validación de un sistema de sensores inerciales para medición de cinemática articular: Estudio de cinemática cervical
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APOTIP/2016/A/021
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Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications
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Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
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INSTEAD3.17D
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Comparison of different EEG signal analysis techniques for an offline lower limb motor imagery brain-computer interface
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
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Interfaces cerebro-máquina para interacción en exoesqueletos
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ZZ0003VF
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DESARROLLO DE NUEVOS ESQUEMAS DE ENTRENAMIENTO Y MODALIDADES DE RETROALIMENTACIÓN PARA FACILITAR LA OPERACIÓN DE INTERFACES CEREBRO-COMPUTADORA
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VIII JORNADAS AITADIS DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (Congress Organization)
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Influencia del Exoesqueleto de Miembro Inferior en Señales EEG
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QV0031VF
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PAYA CASTELLO, LUIS
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
type: Anualidad
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CEBOLLADA LOPEZ, SERGIO
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Laboratorio virtual educativo de robótica paralela
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64LS0037VT
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PASCUAL MARTINEZ, ROBERTO
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PI16/01862
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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SANCHEZ SERRANO, GRACIA MARIA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

INDICO2017-DIVULGA/096
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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PIEU2017/30
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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USO DE REALIDAD AUMENTADA COMO APOYO A UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN EN NEUROCIRUGÍA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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10º SIMPOSIO CEA BIOINGENIERIA 2018 (Congress Organization)
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AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices
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Estudio cinemático y temporo-espacial de la marcha en población adulta de Chile: Desarrollo de una base de datos de normalidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Efectos biomecánicos de la estimulación eléctrica funcional para marcha controlada por sensor inercial en personas con pie caído de origen neurológico central
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Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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MATLAB: conceptos básicos y descripción gráfica
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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label: MATLAB: Conceptos básicos y descripción gráfica
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LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Human-Centered Design of an Upper-Limb Exoskeletonfor Tedious Maintenance Tasks
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Neurointerfaces para rehabilitación basada en exoesqueletos robóticos
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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UBEDA GONZALEZ, DAVID
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VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

ZAMBRANA VINAROZ, DAVID
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XXXIX JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
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The Central Nervous System Modulates the Neuromechanical Delay in a Broad Range for the Control of Muscle Force
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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A four-state Markov model of sleep-wakefulness dynamics along light/dark cycle in mice
type: BFO_0000031
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type: AcademicArticle
type: Article
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type: Document
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Grasping detection with force sensor embedded in a hand exoskeleton
type: 2018
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

A Sliding Mode Control Architecture for Human-Manipulator Cooperative Surface Treatment Tasks
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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2006/00007/008
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BERTOMEU MOTOS, ARTURO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Reconocimiento del Estado Emocional mediante Señales EEG
type: Document
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New tools in computer aided surgery
type: BFO_0000001
type: Document
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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SIMPLICITYWORKS3.18A
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Brain-machine interfaces for controlling lower-limb powered robotic systems
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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type: Document
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GOMEZ SANCHEZ, MARIA DE LOS ANGELES YORDHANA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
type: PersonActive
type: Agent
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018

Parallelisms between planar an spatial Tricept-Like parallel robots
type: 2018
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Learning-by-demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons
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INDICO2017-DIVULGA/113
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type: Proyecto
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KINEMATIC ANALYSIS AND DESIGN OF THE HYRECRO ROBOT: A SERIAL-PARALLEL AND REDUNDANT STRUCTURE-CLIMBING ROBOT
type: TesisDoctoral
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Descripción del modelo experimental para la medida de distancia en tejidos biológicos a partir de señales RF
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Synchronization of slow cortical rhytms during motor imagery-based brain-machine interface control
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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DPI2015-69098-REDT
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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type: ProyectoInvestigacion

A multi-perspective simulatior for visualizing and analyzing the kinematics and singulatirites of 2UPS/U parallel mechanisms
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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Interfaces cerebro-máquina para rehabilitación y asistencia: presente y futuro
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
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type: 2018

ELECTRÓNICA GENERAL. Polarización de Transistores: Conceptos Básicos y Exámenes Resueltos
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
label: Electrónica General. Polarización de Transistores: Conceptos Básicos y Exámenes Resueltos
type: Book
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