Anualidad
Research Activity Report
Preliminary study of pedaling motor imagery classification based on EEG signals
Rehabilitación del control de tronco en el accidente cerebrovascular mediante una interfaz inercial: Un estudio de caso
Fusing omnidirectional visual data for probability matching prediction
Uso de descriptores basados en apariencia global para la localización y creación de mapas
Control de robots mediante neurointerfaces
Novel tDCS montage favors lower limb motor imagery detection
Estimation of neuromuscular primitives from EEG slow cortical potentials in incomplete spinal cord injury individuals for a new class of brain-machine interfaces
VIEW-BASED SLAM IN THE 2-1/2D SPACE WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES AND FEATURE POINT INFORMATION
Importancia del modelo de colaboración entre profesionales y familia
Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use
Grasping Detection with Force Sensor Embeddedin a Hand Exoskeleton
Uso de Matlab en Robo¿tica y Visio¿n por Computador
Uso de MATLAB en robótica y visión por computador
Evaluating the robutsness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
Protocolo Experimental con el Exoesqueleto H2 controlado por una Interfaz Cerebro-Máquina
Control de exoesqueletos robóticos con la mente: presente y futuro
Modulation of Functional Connectivity Evaluated by Surface EEGin Alpha and Beta Band During a Motor-Imagery Based BCI Task
4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE ROBOTICS (Congress Organization)
Diseño de un exoesqueleto para tareas de mantenimiento industrial
Modeling environments hierarchically with omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
Patient evaluation of an upper-limb rehabilitation robotic device for home use
Brain-Machine Interfaces for Rehabilitation based on Exoskeletons
Decodificación y estimulación cerebral sensorial y motora para potenciar el control de un exoesqueleto de miembro inferior
Motor imagery tasks coherence while controlling lower limb exoskeleton through real time BMI
Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback
Advanced Mathematical Methods for Collaborative Robotics
Workshop 2: Assistive user interfaces and control strategies for adaptive human-robot interaction
Development of a robotic device for post-stroke home tele-rehabilitation
Effects of tDCS on Real-Time BCI Detection of Pedaling Motor Imagery
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living
Efectos biomecánicos de la estimulación eléctrica funcional para marcha controlada por sensor inercial en personas con pie caído de origen neurológico central
Sensory Feedback with a Hand Exoskeleton Increases EEG Modulation in a Brain-Machine Interface System
Hand exoskeleton for rehabilitation therapies with integrated optical force sensor
Improving real-time lower limb motor imagery detection using tDCS and an exoskeleton
Dispositivo no invasivo para medir nivel de glucosa en sangre y método que hace uso del mismo
Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
Lower Limb Exoskeletons in Latin-America
Control of lower-body exoskeletons by combining stimulation and decoding of motor imagery
Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use from Patient Perspective
EMPOWERING ENGINEERING STUDENTS TO ENHANCE THEIR UNDERSTANDING OF ELECTRONICS BY MEANS OF AN ONLINE SIMULATION TOOL. A CASE STUDY IN UNDERGRADUATE ENGINEERING COURSES
Virtual reality: new tool for new surgical oncologist 3.0
Intelligent Multimodal Framework for Human Assistive Robotics Based on Computer Vision Algorithms
A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Offline Lower-Limb Kinematic Decodification by Segments of EEG Signals
Analysis and design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Low Cost 3D-Printed Hand Exoskeleton controlled by a BCI
Human-centered design of an upper-limb exoskeleton for tedious maintenance tasks
Identification and control of a multiplace hyperbaric chamber
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
Brain-Computer Interfaces for Neurorehabilitation
ESTRATEGIAS DE COLABORACIÓN ENTRE ROBOTS QUIRÚRGICOS Y CIRUJANOS ANTE LA DETECCIÓN Y RESOLUCIÓN DE SITUACIONES DE EMERGENCIA
Análisis de la Carga Mental a partir de Señales EEG
Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora
Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
Concentration Measurement of Microliter-Volume Water-Glucose Solutions Using Q Factor of Microwave Sensors
Study of Algorithms Classifiers for an Offline BMI Based on Motor Imagery of Pedaling
Ingeniería de Sistemas y Automática 2018
m-PaRoLa: a Mobile virtual laboratory for sudying the kinematics of five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Protocolo Experimental de un Interfaz Cerebro-Computador Utilizando Realidad Virtual
Estudio Preliminar de Evaluación de la Creatividad Artística mediante el Análisis de Señales Electroencefalográficas
SIMULADOR DE PACIENTE T1D EN TIEMPO REAL
Validación de un sistema de sensores inerciales para medición de cinemática articular: Estudio de cinemática cervical
Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications
Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
Comparison of different EEG signal analysis techniques for an offline lower limb motor imagery brain-computer interface
Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
Interfaces cerebro-máquina para interacción en exoesqueletos
DESARROLLO DE NUEVOS ESQUEMAS DE ENTRENAMIENTO Y MODALIDADES DE RETROALIMENTACIÓN PARA FACILITAR LA OPERACIÓN DE INTERFACES CEREBRO-COMPUTADORA
VIII JORNADAS AITADIS DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (Congress Organization)
Influencia del Exoesqueleto de Miembro Inferior en Señales EEG
USO DE DESCRIPTORES HOLÍSTICOS PARA LA LOCALIZACIÓN Y CREACIÓN DE MAPAS: UNA APROXIMACIÓN AL GRAPH-SLAM MEDIANTE APARIENCIA VISUAL
Laboratorio virtual educativo de robótica paralela
USO DE REALIDAD AUMENTADA COMO APOYO A UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN EN NEUROCIRUGÍA
10º SIMPOSIO CEA BIOINGENIERIA 2018 (Congress Organization)
Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices
Estudio cinemático y temporo-espacial de la marcha en población adulta de Chile: Desarrollo de una base de datos de normalidad
Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
MATLAB: conceptos básicos y descripción gráfica
MATLAB: Conceptos básicos y descripción gráfica
Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing
Human-Centered Design of an Upper-Limb Exoskeletonfor Tedious Maintenance Tasks
Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
Neurointerfaces para rehabilitación basada en exoesqueletos robóticos
XXXIX JORNADAS DE AUTOMATICA (Congress Organization)
The Central Nervous System Modulates the Neuromechanical Delay in a Broad Range for the Control of Muscle Force
A four-state Markov model of sleep-wakefulness dynamics along light/dark cycle in mice
Grasping detection with force sensor embedded in a hand exoskeleton
A Sliding Mode Control Architecture for Human-Manipulator Cooperative Surface Treatment Tasks
Reconocimiento del Estado Emocional mediante Señales EEG
Brain-machine interfaces for controlling lower-limb powered robotic systems
GOMEZ SANCHEZ, MARIA DE LOS ANGELES YORDHANA
Parallelisms between planar an spatial Tricept-Like parallel robots
Learning-by-demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons
KINEMATIC ANALYSIS AND DESIGN OF THE HYRECRO ROBOT: A SERIAL-PARALLEL AND REDUNDANT STRUCTURE-CLIMBING ROBOT
Descripción del modelo experimental para la medida de distancia en tejidos biológicos a partir de señales RF
Synchronization of slow cortical rhytms during motor imagery-based brain-machine interface control
A multi-perspective simulatior for visualizing and analyzing the kinematics and singulatirites of 2UPS/U parallel mechanisms
Interfaces cerebro-máquina para rehabilitación y asistencia: presente y futuro
ELECTRÓNICA GENERAL. Polarización de Transistores: Conceptos Básicos y Exámenes Resueltos
Electrónica General. Polarización de Transistores: Conceptos Básicos y Exámenes Resueltos
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