Anualidad
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Research Activity Report
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2017
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Department
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RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2017 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2017/org_4265
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Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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includes: On the stability of the quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
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includes: A Simulation Tool for Visualizing the Assembly Modes and Singularity Locus of 3RPR Planar Parallel Robots
most specific type: Department
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includes: Movement Direction Estimation Using Omnidirectional Images in a SLAM Algorithm
includes: Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
includes: BALLESTA GALDEANO, MONICA
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includes: LLEDO PEREZ, LUIS DANIEL
includes: PAYA CASTELLO, LUIS
includes: PEIDRO VIDAL, ADRIAN
includes: TEIdown: Uso de Markdown extendido para el marcado automático de documentos TEI
includes: Effect on the classification of motor imagery in EEG after applying anodal tDCS with a 4x1 ring montage over the motor cortex
includes: Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
includes: ESTRATEGIAS DE COLABORACIÓN ENTRE ROBOTS QUIRÚRGICOS Y CIRUJANOS ANTE LA DETECCIÓN Y RESOLUCIÓN DE SITUACIONES DE EMERGENCIA
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includes: Using global appearance descriptors to solve topological visual SLAM
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includes: Computer vision haemorrhage detection
includes: DISEÑO DE SENSOR ÓPTICO DE FUERZA PARA EXOESQUELETO DE MANO
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includes: PEJ
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includes: Application of the Stockwell Transform to Electroencephalographic Signal Analysis during Gait Cycle
includes: Practicas de Sistemas de Control - Continuos y Discretos
includes: BARIOS HEREDERO, JUAN ANTONIO
includes: Personalized Offline and Pseudo-Online BCI Models to Detect Pedaling Intent
includes: A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
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includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/127131
includes: A ZigBee-based wireless system for monitoring vital signs in hyperbaric chambers: Technical report
includes: Dielectric characterization of water glucose solutions using a transmission/reflection line method
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includes: Using EEG Signals to Detect Different Surfaces while Walking
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includes: Second-order Taylor stability analysis of isolated kinematic singularities of closed-chain mechanisms
relates: Ingeniería de Sistemas y Automática
includes: AIDE: Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities
includes: Stimulation and decoding of motor imagery for lower limb rehabilitation
includes: CEBOLLADA LOPEZ, SERGIO
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includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/126889
includes: Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
includes: A state of the art review on mapping and localization of mobile robots using omnidirectional visiion systems
includes: Classification of Gait Motor Imagery while Standing Based on Electroencephalographic Bandpower
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includes: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE / ROBOT'2017 (Congress Organization)
includes: Robotic manipulation for the shoe-packaging process
includes: Automatic detection of surgical haemorrhage using computer vision
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includes: SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
includes: Interfaces cerebro-máquina basadas en señales electroencefalográficas
includes: Development of Brain-Computer Interface based on Visual Imagination
includes: http://research.umh.es/vivo/pub/tesis/127184
includes: MARCADORES CUADRADOS Y DEFORMACIÓN DE OBJETOS EN NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA CON REALIDAD AUMENTADA
includes: 2013/00019/002
includes: Effect of tDCS stimulation of motor cortex and cerebellum on EEG classication of motor imagery and sensorimotor band power
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includes: Low Intensity Focused tDCS Over the Motor Cortex Shows Inefficacy to Improve Motor Imagery Performance

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On the stability of the quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
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Efecto de la estimulación tDCS en la corteza motora y el cerebro-cerebelo para la detección de imaginación motora del pedaleo mediante señales EEG
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Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
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A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
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Dielectric characterization of water glucose solutions using a transmission/reflection line method
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DPI2016-80391-C3-2-R
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Using EEG Signals to Detect Different Surfaces while Walking
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Second-order Taylor stability analysis of isolated kinematic singularities of closed-chain mechanisms
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AIDE: Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Stimulation and decoding of motor imagery for lower limb rehabilitation
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CEBOLLADA LOPEZ, SERGIO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

REINOSO GARCIA, OSCAR
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

AORG/2017/123
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64PP0026VF
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Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
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A state of the art review on mapping and localization of mobile robots using omnidirectional visiion systems
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Classification of Gait Motor Imagery while Standing Based on Electroencephalographic Bandpower
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RTC-2016-5408-6
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THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE / ROBOT'2017 (Congress Organization)
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Robotic manipulation for the shoe-packaging process
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Automatic detection of surgical haemorrhage using computer vision
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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DPI2015-69098-REDT
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SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Interfaces cerebro-máquina basadas en señales electroencefalográficas
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Development of Brain-Computer Interface based on Visual Imagination
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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MARCADORES CUADRADOS Y DEFORMACIÓN DE OBJETOS EN NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA CON REALIDAD AUMENTADA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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2013/00019/002
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Effect of tDCS stimulation of motor cortex and cerebellum on EEG classication of motor imagery and sensorimotor band power
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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GV/2017/012
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Low Intensity Focused tDCS Over the Motor Cortex Shows Inefficacy to Improve Motor Imagery Performance
type: IAO_0000030
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Automation of product packaging for industrial applications
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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PASCUAL MARTINEZ, ROBERTO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

A comparison of appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
type: BookSection
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

REALIDAD AUMENTADA CON MARCADORES CUADRADOS Y NATURALES PARA NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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BLANCO IVORRA, ANDREA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

APPANDABOUT1.14ET
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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IX CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (Congress Organization)
type: Event
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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164
type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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PLATAFORMA BASADA EN LA INTEGRACIÓN DE MATLAB® Y ROS PARA LA DOCENCIA DE ROBÓTICA DE SERVICIO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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IAÑEZ MARTINEZ, EDUARDO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

PEJ
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Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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APE/2017/056
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Estrategias de neuroestimulación transcraneal por corriente directa para mejora cognitiva
type: IAO_0000030
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type: ConferencePoster
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type: 2017
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Conference
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Comparativa de algoritmos para la detección online de imaginación motora de la marcha basdo en señales EEG
type: BFO_0000001
type: Anualidad
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: 2017
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type: Conference
type: Thing
type: ConferencePoster
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Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
type: 2017
type: Article
type: Thing
type: Anualidad
type: BFO_0000001
type: IAO_0000030
type: AcademicArticle
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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INDICO2017-EDITA/002
type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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INSTEAD1.12ET
type: BFO_0000015
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Year2015
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DPI2013-47196-C3-2-R
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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TÉCNICAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN MULTIMODAL PARA ENTORNOS DE ROBÓTICA DE REHABILITACIÓN
type: BFO_0000002
type: 2017
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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type: TesisDoctoral
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type: Thesis
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PEJ
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
type: ConferencePaper
type: Conference
type: 2017
type: BFO_0000001
type: IAO_0000030
type: Document
type: BFO_0000002
type: Article
type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: BFO_0000031

INDICO2017-PLE4/003
type: Proyecto
type: BFO_0000020
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: 2017
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type: Anualidad
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type: ProyectoInvestigacion

EZQUERRO GARCIA, SANTIAGO
type: Agent
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type: Person
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type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

SANCHEZ SERRANO, GRACIA MARIA
type: Agent
type: BFO_0000001
type: Person
type: Thing
type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
type: Document
type: BFO_0000002
type: Conference
type: ConferencePoster
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type: IAO_0000030
type: BFO_0000031
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

INDICO2017/CUENTA082
type: BFO_0000003
type: Thing
type: Proyecto
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type: ERO_0000014
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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BERMEJO HERRERO, NATIVIDAD
type: Agent
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type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES BASADAS EN IMAGEN DE ULTRASONOGRAFÍA PARA DIAGNÓSTICO MÉDICO
type: IAO_0000030
type: Thing
type: Document
type: BFO_0000002
type: BFO_0000001
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: BFO_0000031
type: TesisDoctoral
type: Anualidad
type: Thesis
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INDICO2017/ORGANIZA10
type: 2017
type: BFO_0000001
type: OBI_0000011
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: BFO_0000003
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type: ERO_0000014
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type: BFO_0000002
type: BFO_0000015
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type: ProyectoInvestigacion
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type: Proyecto
type: Project

Design of a thin circular sawblade for natural stone sawing process
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: AcademicArticle
type: Anualidad
type: BFO_0000031
type: Thing
type: Document
type: BFO_0000001
type: Article
type: 2017
type: IAO_0000030

BERTOMEU MOTOS, ARTURO
type: Agent
type: BFO_0000001
type: Person
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type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

INDICO2017-DIVULGA/084
type: Proyecto
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type: BFO_0000003
type: ERO_0000014
type: 2017
type: ProyectoInvestigacion
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type: BFO_0000001
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

UBEDA GONZALEZ, DAVID
type: PersonActive
type: Agent
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type: BFO_0000004
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

VALIENTE GARCIA, DAVID
type: PersonActive
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type: Person
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type: BFO_0000004
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER
type: Agent
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Sistemas Informáticos en Tiempo Real: Teoría y Aplicaciones
type: IAO_0000030
type: BFO_0000031
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type: BFO_0000002
type: Document
type: 2017
type: BFO_0000001
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

PEREZ VIDAL, CARLOS
type: PersonActive
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

INDICO2017-EDITA/004
type: BFO_0000015
type: Grant
type: 2017
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: BFO_0000003
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type: Project
type: Anualidad
type: Proyecto

RODRIGUEZ UGARTE, MARIA DE LA SOLEDAD
type: Agent
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type: Person
type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Classification of Upper Limb Center-out Reaching Tasks using EEG-based Continuous Decoding Techniques
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Wireless transmission of biosignals for hyperbaric chamber applications
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion
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ÑECO GARCIA, RAMON PEDRO
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7TH. INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE ON THE INTERPLAY BETWEEN NATURAL AND ARTIFICIAL COMPUTATION (Congress Organization)
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Mechanical design of a novel hand exoskeleton driven by linear actuators
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1900/00132/024
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CATALAN ORTS, JOSE MARIA
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INDICO2017/ORGANIZA11
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INDICO2017-DIVULGA/085
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INSTEAD3.17D
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When Playing Is a Problem: An Atypical Case of Alien Hand Syndrome in a Professional Pianist
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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MOVILFRIO1.16CC
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JUAN POVEDA, CARLOS GABRIEL
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PI16/01862
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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PREDICCIÓN DE LA SEVERIDAD DE ACCIDENTES DE TRÁFICO EN LA RED DE CARRETERAS DE ESPAÑA Y REINO UNIDO MEDIANTE MODELOS ESTADÍSTICOS BASADOS EN RANDOM FOREST Y REGRESIÓN LOGÍSTICA
type: Thesis
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Rehabilitation and assistive robotics
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7th WORKSHOP ON BRAIN-MACHINE INTERFACE SYSTEMS (Congress Organization)
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FERNANDEZ PERIS, CESAR
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

XXXVIII JORNADAS DE AUTOMATICA (JA 2017) (Congress Organization)
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PUERTO MANCHON, RAFAEL
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GA Nº 645322
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: ProyectoInvestigacion

Desarrollo de nuevos esquemas de entrenamiento y modalidades de retroalimentación para facilitar la operación de interfaces cerebro-computadora
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: TesisDoctoral
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Sistemas Distribuidos: Arquitectura y Aplicaciones
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Diseño de un dispositivo haptico multigestual para simulación quirúrgica
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type: 2017
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
type: Anualidad
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: 2017
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64MO0021VF
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PRELIMINARY STUDY OF PEDALING MOTOR IMAGERY CLASSIFICATION BASED ON EEG SIGNALS
type: BFO_0000001
type: Thing
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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DPI2015-70415-C2-2-R
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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LOPEZ PEREZ, DAVID
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

GIL BOTELLA, ENRIQUE
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

DIEZ POMARES, JORGE ANTONIO
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

AZORIN POVEDA, JOSE MARIA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

DELEGIDO BERNABE, IRENE
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Improving student engagement on programming using app development with Android devices
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Document
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VICENTE SAMPER, JOSE MARIA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

INNOVA2016/21
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La perspectiva del Máster en Ingeniería de Rehabilitación y Asistencia en España
type: Presentation
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type: 2017
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Experiencias educativas en la programación de apps para los grados de ingeniería en enseñanzas universitarias españolas
type: IAO_0000030
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type: 2017
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: BFO_0000001
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Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics
type: IAO_0000030
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Document
type: 2017
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Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
type: IAO_0000030
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: BFO_0000001
type: Article
type: Document
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2009/00008/005
type: BFO_0000020
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INDICO2017-EDITA/003
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type: Thing
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Creacion de mapas topologicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
type: 2017
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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type: Conference
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type: Thing
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ECHORD ++
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Development of height indicators using omnidirectional images and global appearance descriptors
type: Article
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GARCÍA ARACIL, NICOLAS MANUEL
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DPI2013-41557-P
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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INDICO2017-PLE/005
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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9º SIMPOSIO CEA BIOINGENIERIA 2016 (Congress Organization)
type: 2017
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64GG0048VF
type: Thing
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type: Project
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Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
type: Article
type: Thing
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type: 2017
type: Document
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Aplicación de ETCD para mejorar la detección de la imaginación motora en el EEG
type: ConferencePoster
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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type: Conference
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APOTIP/2017/001
type: Grant
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type: Contratacion

64LS0032VF
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2006/00007/008
type: Project
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SIMPLICITYWORKS3.16A
type: BFO_0000015
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type: Year2016
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An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
type: Anualidad
type: Document
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type: AcademicArticle
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type: 2017
type: BFO_0000002
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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type: BFO_0000001
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Empirical mode decomposition use in electroencephalography signal analysis for detection of starting and stopping intentions during gait cycle
type: Document
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Anualidad
type: Conference
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type: 2017
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type: Thing
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FFI2012-39012-C04-02
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SIMPLICITYWORKS1.17D
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Proyecto
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Control Sensorial de Sistemas Robóticos: VOL1
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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ALGORITMO DE SLAM UTILIZANDO APARIENCIA GLOBAL DE IMA¿ GENES OMNIDIRECCIONALES
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BERENGUER FERNANDEZ, YERAI
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INDICO2017-PLE/002
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type: Proyecto
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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DPI2014-58431-C4-2-R
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INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE & REHABILITATION ROBOTICS (Congress Organization)
type: Anualidad
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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JIMENEZ GARCÍA, LUIS MIGUEL
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

GOMEZ SANCHEZ, MARIA DE LOS ANGELES YORDHANA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

Delta-Theta Intertrial Phase CoherenceIncreases During Task Switchingin a BCI Paradigm
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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SABATER NAVARRO, JOSÉ MARIA
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included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017

LUBRIZOL1.16I
type: BFO_0000020
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
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Análisis de las regiones corticales y rangos de tiempos para la decodificación del movimiento de rodilla a partir de señales EEG
type: BFO_0000001
type: Anualidad
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type: 2017
included: Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
type: Conference
type: BFO_0000002
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