Anualidad
Research Activity Report
Evaluación preliminar de la influencia de tDCS en procesos cognitivos
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE BRAIN-BODY IMAGING AND THE NEUROSCIENCE OF ART, INNOVATION AND CREATIVITY (Congress Organization)
Circadian Modulation of Sleep-Wake Dynamics Evaluated by Transition Probabilities
On the stability of the quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A Simulation Tool for Visualizing the Assembly Modes and Singularity Locus of 3RPR Planar Parallel Robots
Efecto de la estimulación tDCS en la corteza motora y el cerebro-cerebelo para la detección de imaginación motora del pedaleo mediante señales EEG
Movement Direction Estimation Using Omnidirectional Images in a SLAM Algorithm
Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
HOMEREHAB: Development of Robotic Technology for Post-Stroke Home Tele-Rehabilitation
TEIdown: Uso de Markdown extendido para el marcado automático de documentos TEI
Effect on the classification of motor imagery in EEG after applying anodal tDCS with a 4x1 ring montage over the motor cortex
Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
ESTRATEGIAS DE COLABORACIÓN ENTRE ROBOTS QUIRÚRGICOS Y CIRUJANOS ANTE LA DETECCIÓN Y RESOLUCIÓN DE SITUACIONES DE EMERGENCIA
Using global appearance descriptors to solve topological visual SLAM
JORNADAS NACIONALES DE ROBOTICA (Congress Organization)
DISEÑO DE SENSOR ÓPTICO DE FUERZA PARA EXOESQUELETO DE MANO
Neural Decoding of Hand Movements from Scalp Electroencephalography: A Review
Ingeniería de Sistemas y Automática 2017
Decodificación y estimulación de la actividad cerebral motora y sensorial para mejorar la plasticidad a largo plazo mediante la teoría Hebbiana y la estimulación asociativa durante la rehabilitación de la marcha
Application of the Stockwell Transform to Electroencephalographic Signal Analysis during Gait Cycle
Practicas de Sistemas de Control - Continuos y Discretos
Personalized Offline and Pseudo-Online BCI Models to Detect Pedaling Intent
A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
A ZigBee-based wireless system for monitoring vital signs in hyperbaric chambers: Technical report
Dielectric characterization of water glucose solutions using a transmission/reflection line method
Using EEG Signals to Detect Different Surfaces while Walking
Estado del Arte en Neurotecnologías para la Asistencia y la Rehabilitación en España: Tecnologías Fundamentales
Second-order Taylor stability analysis of isolated kinematic singularities of closed-chain mechanisms
AIDE: Adaptive Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities
Stimulation and decoding of motor imagery for lower limb rehabilitation
Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
A state of the art review on mapping and localization of mobile robots using omnidirectional visiion systems
Classification of Gait Motor Imagery while Standing Based on Electroencephalographic Bandpower
THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE / ROBOT'2017 (Congress Organization)
Robotic manipulation for the shoe-packaging process
Automatic detection of surgical haemorrhage using computer vision
SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Interfaces cerebro-máquina basadas en señales electroencefalográficas
Development of Brain-Computer Interface based on Visual Imagination
MARCADORES CUADRADOS Y DEFORMACIÓN DE OBJETOS EN NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA CON REALIDAD AUMENTADA
Effect of tDCS stimulation of motor cortex and cerebellum on EEG classication of motor imagery and sensorimotor band power
Low Intensity Focused tDCS Over the Motor Cortex Shows Inefficacy to Improve Motor Imagery Performance
Automation of product packaging for industrial applications
A comparison of appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
REALIDAD AUMENTADA CON MARCADORES CUADRADOS Y NATURALES PARA NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA
IX CONGRESO IBEROAMERICANO DE TECNOLOGIAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD (Congress Organization)
PLATAFORMA BASADA EN LA INTEGRACIÓN DE MATLAB® Y ROS PARA LA DOCENCIA DE ROBÓTICA DE SERVICIO
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
Estrategias de neuroestimulación transcraneal por corriente directa para mejora cognitiva
Comparativa de algoritmos para la detección online de imaginación motora de la marcha basdo en señales EEG
Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
TÉCNICAS AVANZADAS DE INTERACCIÓN MULTIMODAL PARA ENTORNOS DE ROBÓTICA DE REHABILITACIÓN
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES BASADAS EN IMAGEN DE ULTRASONOGRAFÍA PARA DIAGNÓSTICO MÉDICO
Design of a thin circular sawblade for natural stone sawing process
Sistemas Informáticos en Tiempo Real: Teoría y Aplicaciones
Classification of Upper Limb Center-out Reaching Tasks using EEG-based Continuous Decoding Techniques
Wireless transmission of biosignals for hyperbaric chamber applications
Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion
7TH. INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE ON THE INTERPLAY BETWEEN NATURAL AND ARTIFICIAL COMPUTATION (Congress Organization)
Mechanical design of a novel hand exoskeleton driven by linear actuators
When Playing Is a Problem: An Atypical Case of Alien Hand Syndrome in a Professional Pianist
PREDICCIÓN DE LA SEVERIDAD DE ACCIDENTES DE TRÁFICO EN LA RED DE CARRETERAS DE ESPAÑA Y REINO UNIDO MEDIANTE MODELOS ESTADÍSTICOS BASADOS EN RANDOM FOREST Y REGRESIÓN LOGÍSTICA
7th WORKSHOP ON BRAIN-MACHINE INTERFACE SYSTEMS (Congress Organization)
XXXVIII JORNADAS DE AUTOMATICA (JA 2017) (Congress Organization)
Desarrollo de nuevos esquemas de entrenamiento y modalidades de retroalimentación para facilitar la operación de interfaces cerebro-computadora
Sistemas Distribuidos: Arquitectura y Aplicaciones
Diseño de un dispositivo haptico multigestual para simulación quirúrgica
Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
PRELIMINARY STUDY OF PEDALING MOTOR IMAGERY CLASSIFICATION BASED ON EEG SIGNALS
Improving student engagement on programming using app development with Android devices
La perspectiva del Máster en Ingeniería de Rehabilitación y Asistencia en España
Experiencias educativas en la programación de apps para los grados de ingeniería en enseñanzas universitarias españolas
Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics
Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
Creacion de mapas topologicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
Development of height indicators using omnidirectional images and global appearance descriptors
9º SIMPOSIO CEA BIOINGENIERIA 2016 (Congress Organization)
Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
Aplicación de ETCD para mejorar la detección de la imaginación motora en el EEG
An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
Empirical mode decomposition use in electroencephalography signal analysis for detection of starting and stopping intentions during gait cycle
Control Sensorial de Sistemas Robóticos: VOL1
ALGORITMO DE SLAM UTILIZANDO APARIENCIA GLOBAL DE IMA¿ GENES OMNIDIRECCIONALES
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE & REHABILITATION ROBOTICS (Congress Organization)
GOMEZ SANCHEZ, MARIA DE LOS ANGELES YORDHANA
Delta-Theta Intertrial Phase CoherenceIncreases During Task Switchingin a BCI Paradigm
Análisis de las regiones corticales y rangos de tiempos para la decodificación del movimiento de rodilla a partir de señales EEG
RDF description of Ingeniería de Sistemas y Automática 2017 - http://research.umh.es/vivo/pub/memoria/2017/org_4265