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• 3D Trayectory Data Optimization Through an Adaptation of the Douglas-Peucker Algorithm: Application to Surgical Robotics.  17-20. 2024
• Estudio de los niveles de autonomía de los robots quirúrgicos. Contribuciones al aprendizaje por demostración a partir de información háptica.  139-140. 2024
• Validación de la cirugía robótica en abordajes neuroquirúrgicos.  143-144. 2024
• Comparison of forces in surgical tip, trocar and robot end effector in laparoscopic surgical trajectories 2023
• Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva.  110-116. 2023
• Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica.  65-71. 2023