congress communication

• Comparison of forces in surgical tip, trocar and robot end effector in laparoscopic surgical trajectories 2023
• Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva.  110-116. 2023
• Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgica.  65-71. 2023