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- Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria 2024
- Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática.. 512-516. 2023
- Estudio de viabilidad de un nuevo concepto de actuador h¿¿brido para robótica de rehabilitación acuática. 137-142. 2023
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