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academic article
- Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 62-68. 2023
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chapter
- Influence of Session Duration in Robot-Assisted Neurorehabilitation Therapies: A Pilot Study with Patients. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 286-297. 2022
- Machine Learning and Inertial Sensors to Estimate Vertical Ground Reaction Force During Gait. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 264-273. 2022
- Path Planners Analysis to Avoid Human Arms in Supernumerary Robotic Devices. Robot 2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 398-407. 2022
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congress communication
- Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática.. 512-516. 2023
- Estudio de viabilidad de un nuevo concepto de actuador h¿¿brido para robótica de rehabilitación acuática. 137-142. 2023
- Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento. 120-125. 2022
- Estimación de fuerza de reacción vertical empleando unidades magnético inerciales y técnicas de machine learning 2022
- ANALISIS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS LIBRES DE COLISIONES CON EL OPERADOR HUMANO EN SISTEMAS ROBOTICOS DE TIPO SUPERNUMERARIO. 419-426. 2021
- DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PARA EL ANTEBRAZO Y LA MUÑECA UTILIZANDO UN SOLO ACTUADOR. 521-527. 2021
- DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE FUERZA PARA UN ROBOT DE REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR. 515-520. 2021
- Development of a single actuator exoskeleton for wrist and forearm rehabilitation. 1-453. 2021
- EVALUACION DEL USO DE CORRIENTE ALTERNA EN LA MEDIDA DE LA RESPUESTA GALVANICA DE LA PIEL. 1-763. 2021
- Mirror robotic therapy rehabilitation of wrist and forearm: Pilot study 2021
- Use of coplanar quarter-wave resonators for glucose sensing in aqueous solutions 2020
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patent